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IMU MEMS de grado de navegación vs. IMU MEMS de grado táctico

IMU MEMS de grado de navegación vs. IMU MEMS de grado táctico

December 23, 2024

Puntos clave

  • Producto: MEMS IMU UF300A (grado de navegación) vs UF100A (grado táctico) de Micro-Magic Inc.

    Características del UF300A de grado de navegación:

    • Tamaño: Compacto para diversas aplicaciones.
    • Giroscopio: Repetibilidad de sesgo <0,05°/h, ancho de banda 100 Hz
    • Acelerómetro: Alta precisión para tareas de navegación
    • Potencia: Eficiente para uso prolongado

    Características del UF100A de grado táctico:

    • Tamaño: Diseño compacto similar
    • Giroscopio: Repetibilidad de sesgo <0,2°/h, ancho de banda 300 Hz
    • Acelerómetro: robusto para misiones tácticas
    • Potencia: Optimizada para entornos exigentes

    Ventajas: UF300A destaca por su precisión para la navegación; UF100A está diseñado para aplicaciones de alta precisión como navegación y estabilización de drones, ofreciendo flexibilidad y confiabilidad en tareas críticas.

Introducir

Las IMU de navegación y las IMU tácticas son unidades de medición inercial (IMU) de diferentes niveles. Presentan diferencias significativas en precisión, rendimiento y escenarios de aplicación. A continuación, se presentarán las IMU de navegación y tácticas.

IMU MEMS de grado de navegación

En primer lugar, la IMU de navegación se utiliza principalmente para tareas generales de navegación y posicionamiento, y sus requisitos de rendimiento son relativamente bajos. Suele ofrecer alta precisión y fiabilidad, satisfaciendo las necesidades de la mayoría de las aplicaciones de navegación. Mediante sensores internos como acelerómetros y giroscopios, la IMU de navegación puede medir con precisión información clave como la aceleración, la velocidad angular y la dirección de los objetos. Tras procesar esta información, se puede utilizar para lograr funciones precisas de posicionamiento y navegación, mejorando así la seguridad y la estabilidad de la conducción.

IMU MEMS de grado táctico

Las IMU de grado táctico poseen características únicas. Por ejemplo, pueden operar giroscopios con una estabilidad de polarización extremadamente baja, lo que significa que los errores de polarización se vuelven más estables con el tiempo. Esta estabilidad es crucial para aplicaciones de alta precisión como la navegación de drones. Para aplicaciones de mayor precisión, como la navegación de drones y la estabilización de antenas y plataformas de armas, se requieren IMU de grado táctico. Los giroscopios son conocidos por operar con una estabilidad de polarización extremadamente baja, lo que significa que sus errores de polarización se mantienen relativamente estables con el tiempo. Esta característica permite que las IMU de grado táctico mantengan un excelente rendimiento en aplicaciones de alta precisión a largo plazo. Además, las IMU de grado táctico suelen estar equipadas con acelerómetros y giroscopios MEMS de alta calidad para proporcionar una salida de datos más precisa.

 

Se puede observar que las IMU de navegación y las IMU tácticas priorizan de forma diferente la precisión, el rendimiento y los escenarios de aplicación. Al seleccionar una IMU, es necesario determinar el nivel más adecuado en función de los requisitos específicos de la aplicación. A continuación, se describen brevemente las diferencias entre las IMU MEMS de navegación y las IMU MEMS tácticas, y se presentan dos IMU de la empresa nacional de navegación inercial Micro-Magic Inc.

IMU MEMS de grado de navegación vs. IMU MEMS de grado táctico

Existen diferencias significativas en el rendimiento y la aplicación entre la IMU de grado de navegación y la IMU de grado táctico.

En primer lugar, las IMU de navegación se suelen utilizar en escenarios con requisitos de precisión relativamente altos, y su rendimiento y precisión son superiores a los de las IMU tácticas. El rendimiento y la precisión de las IMU tácticas son muy inferiores a los de las IMU de navegación, por lo que son la primera opción para aplicaciones exigentes como la navegación de drones. Estas IMU operan giroscopios con una estabilidad de polarización extremadamente baja, lo que significa que el error de polarización se vuelve más estable con el tiempo. Esta característica es esencial para misiones críticas y aplicaciones de alta precisión como la navegación de drones y la estabilización de antenas y plataformas de armas.

Micro-Magic Inc. es una empresa de navegación inercial que desarrolla de forma independiente IMU MEMS. Las IMU MEMS que desarrolla se dividen principalmente en niveles de navegación y tácticos. A continuación, se presenta una comparación de las especificaciones de los giroscopios MEMS integrados UF300A (nivel de navegación) y UF100A (nivel táctico).

 UF100AUF300A
Repetibilidad del sesgo<0,2 grados/hora<0,05 grados/hora
Rango300300
Estabilidad de sesgo (10s 1σ)<0,2 grados/hora<0,05 grados/hora
Ancho de banda (-3dB)300 Hz100 Hz
Límite<0,1°/√h<0,005°/√h

De la tabla anterior se desprende que la precisión del giroscopio integrado de la IMU MEMS de navegación es mucho mayor que la de la de grado táctico; en particular, la repetibilidad de sesgo de la de navegación es de 0,05, mientras que la de la de grado táctico es de 0,2. La precisión es mucho mayor. El NF100A tiene un alcance mayor que el NF300A.

MEMS IMU manual

Resumir

Las IMU de navegación y las IMU tácticas difieren en precisión, estabilidad y escenarios de aplicación. Al seleccionar, es necesario determinar el tipo de IMU más adecuado según los requisitos específicos de la aplicación. Para obtener más información, consulte a nuestro personal.

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