Sistema de navegación inercial

El sistema de navegación inercial de fibra óptica IF2700 es un sistema compacto que integra una unidad de medición inercial (IMU) de fibra óptica de tres ejes y un sistema de navegación por satélite. Se utiliza para medir la posición, la velocidad y la orientación del vehículo en tres direcciones, proporcionando la velocidad angular y la aceleración en los tres ejes. La navegación inercial de fibra óptica incluye un giroscopio de fibra óptica de tres ejes y un acelerómetro MEMS integrado de tres ejes. El acelerómetro detecta y mide la señal de aceleración en los tres ejes del vehículo, mientras que el giroscopio detecta y mide la señal de velocidad angular en los tres ejes. Tras la compensación y el cálculo, se obtienen la posición, la velocidad y la orientación del vehículo. Al mismo tiempo, se utiliza el filtrado de Kalman para integrar eficazmente la información del sistema de navegación inercial (INS) y del sistema de navegación por satélite (GNSS), obteniendo estimaciones óptimas de la posición, la velocidad y la orientación, y mejorando la fiabilidad y la estabilidad de la navegación inercial de fibra óptica.

El IF3000 consta de un sistema integrado de tres ejes. giroscopio de fibra ópticaEste producto cuenta con un acelerómetro de cuarzo y un módulo satelital multifrecuencia completo compatible con la función Beidou. Incorpora excelentes algoritmos de fusión de navegación, que proporcionan información de navegación estable y fiable incluso en caso de pérdida de señal satelital. Tras la compensación y calibración de temperatura, se garantiza la precisión del sistema en todo el rango de temperaturas. Dispone de múltiples interfaces y puede conectarse a sensores como odometría y DVL. Ofrece una buena escalabilidad y permite personalizar diversos protocolos de comunicación.

El IF3000 consta de un sistema integrado de tres ejes. giroscopio de fibra ópticaEste producto cuenta con un acelerómetro de cuarzo y un módulo satelital multifrecuencia completo compatible con la función Beidou. Incorpora excelentes algoritmos de fusión de navegación, que proporcionan información de navegación estable y fiable incluso en caso de pérdida de señal satelital. Tras la compensación y calibración de temperatura, se garantiza la precisión del sistema en todo el rango de temperaturas. Dispone de múltiples interfaces y puede conectarse a sensores como odometría y DVL. Ofrece una buena escalabilidad y permite personalizar diversos protocolos de comunicación.

El sistema de navegación microinercial I7100 se compone principalmente de giroscopios MEMS, acelerómetros, circuitos de procesamiento de señales y módulos de navegación por satélite. Se caracteriza por su tamaño compacto, peso ligero y bajo coste, lo que lo hace idóneo para diversas aplicaciones, como drones pequeños y microdrones, antenas de comunicación móvil y módulos electroópticos. Sus principales características son las siguientes:→ Se puede utilizar la alineación de rumbo con doble antena o la alineación de maniobra con base móvil.→ Cuenta con múltiples modos de funcionamiento, incluyendo inercial puro a corto plazo, combinación inercial/satélite, combinación inercial/visión e indicador de actitud horizontal.→ Posee funciones como el postprocesamiento de alta precisión y la medición de cabeceo.→ Protocolos de comunicación múltiples integrados, con velocidad de transmisión del puerto serie y protocolo de salida configurables.→ Temperatura de funcionamiento: -45℃～+70℃→ Cuenta con múltiples interfaces como RS422, RS232 y entrada/salida PPS.→ Alimentación: 6V~36V, consumo de energía

Hardware- IMU de matriz de alto rendimiento- Calibrado de fábrica con compensación de temperatura de -40 a 85 ℃, con factor de escala, eje transversal y calibración de polarización cero.- La inestabilidad de polarización cero del giroscopio es tan alta como 2,5°/h- La inestabilidad de polarización cero del acelerómetro alcanza los 30 µg.- Múltiples interfaces como UART (TTL)/CAN- Sensor de temperatura integrado- Paquete pequeño de montaje en superficie, fácil de integrar- Certificación RoHS y CESistema RTK-GNSS de constelación completa y frecuencia completa, con localización de dirección mediante doble antena.Software- Algoritmo de fusión de Kalman extendido adaptativo, capaz de generar una salida de hasta 100 Hz con baja latencia.- Antena doble direccional con línea base de 1 m y 0,2° de ángulo de visión.- Tiene un excelente efecto de supresión sobre la aceleración lineal.- Precisión de temporización de 20 ns- Posicionamiento de punto único con una precisión de 1,5 metros.- La precisión de posicionamiento RTK es de 1 cm.- Precisión de velocidad: 0,03 m/s- Tiempo de arranque en frío < años 30- Tiempo de arranque en caliente < 2s- Admite múltiples protocolos como binario, NMEA, J1939 y más.- Instrucciones detalladas de configuración del usuario- Interfaz gráfica multifuncional, fácil de usar.- Admite múltiples rutinas como ROS y C 

El I5000 incorpora un módulo GNSS de alta precisión y una IMU calibrada de fábrica, lo que le permite proporcionar continuamente información precisa sobre posición, velocidad y orientación a alta frecuencia. Incluso en condiciones difíciles, como cañones urbanos, zonas sombreadas y túneles, el I5000 mantiene una fiabilidad constante y autoevaluada gracias a diversos algoritmos, como el filtro de Kalman multisource. Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①  Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control del robot 

El I6000 es un sistema de navegación integrado MEMS modular desarrollado de forma independiente por Lins Technology. Incorpora una IMU (Unidad de Medición Inercial) MEMS y un GNSS de doble antena de alta precisión. Mediante un algoritmo de fusión de filtro de Kalman multisource, proporciona información de posicionamiento y navegación de alta precisión, continua y fiable, incluso en entornos complejos. Este producto se utiliza ampliamente en campos como la comunicación por satélite, drones, topografía y cartografía, y conducción inteligente.  Características del producto⚪ Admite puntos multifrecuencia de sistema completo de BDS, GPS, GLONASS, Galileo y QZSS, y es compatible con el sistema de satélites Beidou-3.⚪ Las IMU se han calibrado en fábrica.⚪ Alineación estática/dinámica adaptativa⚪ Interfaz configurable para información de movimiento universal del vehículo (como ODM)⚪ Compensación adaptativa para errores de instalación del sistema y errores de escala del fabricante de diseño original (ODM).⚪ La precisión de la posición horizontal puede estar dentro del 0,2 % × D con una interrupción del GNSS①⚪ Hasta 32 GB de almacenamiento interno (opcional) Solicitud⚪ Conducción autónoma⚪ Estabilidad y control de la plataforma⚪ Maquinaria automatizada⚪ Control del robot 

El sistema de navegación integrado I4500 incorpora un giroscopio y un acelerómetro MEMS de alto rendimiento, que pueden recibir datos GNSS externos, realizar la fusión de múltiples sensores y un algoritmo de navegación integrado, y disponen de capacidad de navegación inercial a corto plazo cuando el GNSS no es válido.El producto ofrece alta fiabilidad y gran adaptabilidad ambiental. Al combinarse con diferentes programas informáticos, puede utilizarse ampliamente en campos como vehículos aéreos no tripulados tácticos e industriales, vehículos no tripulados, buques no tripulados, bombas guiadas para aviación, munición inteligente, cohetes, comunicaciones móviles, cartografía, sistemas de búsqueda y plataformas estables.El producto se divide en una versión de configuración básica (I4500-A) y una versión de configuración avanzada (I4500-B). Ambos productos presentan diferencias en precisión y precio, lo que facilita a los usuarios la elección según sus necesidades específicas.

Este producto incorpora un giroscopio de fibra óptica de alta precisión de tres ejes, un acelerómetro flexible de cuarzo de alta precisión de tres ejes y un receptor GNSS multifrecuencia multimodo para topografía móvil, compatible con la función Beidou autónoma. Gracias a un algoritmo de navegación inteligente avanzado y al filtro de Kalman, se optimiza para la oclusión GNSS y la interferencia por trayectos múltiples, lo que permite medir con alta precisión la dirección, la actitud, la velocidad y la posición de los vehículos en movimiento.Este sistema de navegación inercial también cuenta con múltiples interfaces de sensores, como GNSS, odómetro, DVL y altímetro barométrico, que pueden satisfacer adecuadamente los requisitos de aplicaciones de navegación a largo plazo, de alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos, y puede utilizarse para la navegación y el control de diversos sistemas no tripulados.Las características del producto incluyen: determinación rápida y precisa del rumbo y la actitud iniciales, soporte para salida de rumbo y actitud en tiempo real, receptor GPS y Beidou de modo dual integrado, soporte para alineación rápida dinámica, diseño integrado de combinación INS/GNSS, soporte para posprocesamiento IE, algoritmo de filtro Kalman mejorado y resistencia a interferencias electromagnéticas y vibraciones. Puede utilizarse en navegación vehicular, aérea y marítima, control de estabilidad y otros campos.

Este producto está equipado con un giroscopio de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión con una temperatura total de 0,001 °/h y una 1Acelerómetro de cuarzo de alta precisión de 0 µg. Utiliza tecnología de fusión de datos multisensor para combinar la medición inercial con el GNSS, lo que permite una navegación integrada de alta precisión a largo plazo. El producto también cuenta con una función de posprocesamiento que permite mejorar la precisión de rumbo, actitud y posición mediante software especializado.

La unidad de medición inercial (en adelante, el «producto») utiliza un giroscopio de fibra óptica integrado de tres ejes y un acelerómetro MEMS de tres ejes como dispositivos sensibles para la velocidad angular y la aceleración visual, respectivamente, para medir la información de velocidad angular y aceleración de cada eje del sistema de coordenadas portador. La información de velocidad angular y aceleración se envía al circuito de adquisición y procesamiento, y después del muestreo, filtrado y compensación de errores, la información de velocidad angular y aceleración visual se emite al exterior.Este producto se caracteriza por su alta precisión, tamaño compacto, peso ligero y gran adaptabilidad, siendo idóneo para el control de actitud y la navegación inercial. Puede utilizarse ampliamente en campos como la conducción autónoma, los vehículos aéreos no tripulados, los sistemas electroópticos, los sumergibles y los sistemas de navegación de misiles.

El IF3700 adopta un sistema de bucle cerrado de alta precisión. giroscopio de fibra óptica con una temperatura total de 0,01°/h y un 20 μEl acelerómetro de cuarzo de alta precisión permite una medición de orientación inercial pura de alta precisión. Cuenta con función de brújula autónoma y mantiene la precisión de actitud y rumbo durante largos periodos sin asistencia externa. Puede utilizarse como equipo de navegación principal para vehículos aéreos no tripulados de gran tamaño, buques no tripulados y submarinos no tripulados, y se emplea ampliamente en campos relacionados como la aviación, la industria aeroespacial y la navegación.