Brújula electrónica

La brújula electrónica (también conocida como brújula digital) se basa en la medición del campo magnético terrestre para calcular el rumbo. A menudo, la señal o red GPS no es un complemento eficaz. Gracias a sus ventajas de pequeño tamaño, bajo consumo de energía, alta precisión y miniaturización, se utiliza ampliamente en el campo de la medición de rumbo magnético, como en vehículos aéreos no tripulados (UAV), la industria naval y la automoción. Sin embargo, en su uso, la brújula electrónica también presenta sus propias deficiencias inherentes: es susceptible a interferencias y errores del campo magnético externo, lo que afecta principalmente a su precisión de medición y limita su aplicación. Por lo tanto, es fundamental estudiar métodos para compensar el error de medición de la brújula electrónica. En la actualidad, existen muchos métodos para compensar el error de medición. Por ejemplo, el método del coeficiente de compensación se centra principalmente en la interferencia dinámica durante la medición, mientras que el efecto de compensación de la interferencia estática es pequeño y su rango de aplicación es pequeño. Otro ejemplo es el método de compensación adaptativa, que requiere que el sistema alcance una alta precisión de compensación en caso de movimiento lineal o de baja velocidad. Si el sistema gira más rápido, la precisión de la medición se verá considerablemente afectada, por lo que el escenario de aplicación más exigente hace que este método no sea extensivo. Actualmente, si solo se utiliza un modelo de compensación de error para compensar el error de la brújula, no puede cumplir con los requisitos del sistema de medición. En este artículo, se propone un algoritmo de compensación de error basado en la hipótesis de la elipse, que integra el principio de mínimos cuadrados. El algoritmo puede lograr una compensación efectiva para el error de medición de la brújula electrónica y tiene las características de cálculo moderado y amplia aplicación.1. Análisis de errores del sistema de rumbo magnéticoCuando se instala una brújula digital en el portaaviones para la medición del rumbo magnético, el error de medición se debe a diversos factores, que pueden dividirse en dos categorías: uno se debe a la propia estructura, materiales, ensamblaje y otros factores del sistema, como la brújula, errores de instalación y de fabricación; el otro, el error de la señal de actitud, que, si bien no pertenece al propio sistema de medición del rumbo, interviene en el cálculo de los parámetros del rumbo y también causa errores de medición. Dado que el error de la brújula es el más difícil de controlar y el que más influye en la precisión del rumbo, este artículo analiza principalmente el error de la brújula. La diferencia de la brújula se compone principalmente de las componentes horizontales del campo magnético de hierro duro y del campo magnético de hierro dulce del portaaviones. Numerosos estudios experimentales demuestran que el error causado por el campo ferromagnético duro en el portaaviones en movimiento es un error periódico, expresado mediante la fórmula (1), y su regla es aproximadamente sinusoidal. El error causado por el campo magnético de hierro dulce se expresa mediante la fórmula (2), y su ley cambia con la variación del campo magnético ambiental. Dónde ϕi es la medida del ángulo de rumbo, y A, B, C, D y E son los coeficientes de error. Mediante el análisis de errores de la brújula anterior, podemos ver que el valor total de la brújula electrónica debería ser la suma algebraica de los errores anteriores. Por lo tanto, combine las fórmulas (1) y (2) para hallar la diferencia total. ∆ϕ  2. Compensación de errores por el método de mínimos cuadradosLos mínimos cuadrados (MC) permiten encontrar la mejor coincidencia funcional de los datos minimizando la suma de los cuadrados de los errores. Es fácil obtener datos desconocidos y minimizar la suma de los cuadrados de los errores entre estos y los datos reales. El método de mínimos cuadrados también se puede utilizar para el ajuste de curvas y se utiliza a menudo para la optimización de datos. El método de mínimos cuadrados optimiza el ajuste de datos en términos de varianza cuadrática mínima. Es un método de optimización matemática que compensa el error causado por la interferencia del campo magnético del entorno externo. En circunstancias normales, el error de medición presenta cierta periodicidad; un método de ajuste más adecuado es el método de la función trigonométrica, basado en el modelo matemático de la función de Fourier, y posteriormente corregido según los parámetros de rumbo proporcionados por la brújula estándar. A continuación, se presenta una breve introducción a los principios básicos de los mínimos cuadrados. Cuando es necesario determinar una correspondencia entre dos variables y y x basándose en observaciones, asumiendo que son lineales, y en el tiempo t se puede expresar como: Donde H1, H2,... Hn son n parámetros desconocidos por determinar, x1 (t), x2(t),... xt(t) es una función determinista conocida, como la función seno y coseno de t. Supongamos que en el instante t1, t2... tn se realizan m mediciones de y y x, con la esperanza de que las variables y y x1 (t), x2(t),... xt(t) estimen sus valores. Entonces, la fórmula (4) puede expresarse en forma matricial: Y = X*H Utilizando el método de mínimos cuadrados, las estimaciones de mínimos cuadrados de los coeficientes de error A, B, C, D y E que se muestran en la fórmula (3) se obtienen a partir de la medición del ángulo azimutal conocido. ϕError de ángulo i y azimut ∆ϕLos pasos específicos de cálculo son los siguientes: ① Se adoptó el método de medición de error de ocho posiciones. Considerando el número de muestras, la cantidad de datos calculados y la precisión de la medición, se tomaron ocho puntos con el mismo intervalo angular dentro del rango de ángulo de rumbo de 360° (0, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270° y 315°) para realizar la prueba de error de rumbo, obteniendo así ocho conjuntos de datos. ② Los coeficientes de error A, B, C, D y E se obtienen mediante el principio de mínimos cuadrados. A partir del análisis previo, al calcular los coeficientes de error A, B, C, D y E mediante el método de mínimos cuadrados, se puede calcular la trayectoria real de la portadora tras la corrección del error mediante la fórmula de cálculo. No se realizarán investigaciones ni análisis específicos en este artículo. 3. ResumenMicro-Magic se especializa en productos de navegación. Además del método de compensación mínima de errores, ofrece el método de compensación de errores elípticos y otros métodos de compensación. En el proceso de investigación y desarrollo de brújulas electrónicas, ha desarrollado gradualmente una tecnología y consolidado una base teórica. Además de la optimización continua de la precisión de la localización del norte, incluye compensación de inclinación y otras funciones. Si le interesan nuestros productos, le invitamos a conocer más sobre nuestra brújula digital 2D de bajo costo C9-C y 40.° compensación de inclinación - brújula digital 3D C90-B y así sucesivamente, puede ponerse en contacto con nuestro personal profesional y técnico en cualquier momento.C9-ABrújula electrónica tridimensional de alta precisión con tecnología avanzada de compensación 3DC9-BBrújula electrónica bidimensional (2D) en modo Modbus RTU para vehículos aéreos no tripuladosC9-CBrújula electrónica bidimensional (2D) de alta precisión con placa de circuito único que mide ángulos acimutales de 0 a 360 grados.C9-DBrújula electrónica bidimensional (2D) de alta precisión con placa de circuito único que mide ángulos azimutales de 0 a 360 grados  

  La brújula electrónica tiene ventajas únicas: es compacta y ligera, la adquisición y resolución de la información de azimut se realiza en tiempo real, y la señal digital de salida la hace más directa y práctica en su uso posterior. Actualmente, la tecnología de sensores de brújula digital se encuentra en un estado relativamente avanzado, lo que le confiere ventajas en cuanto a precisión de medición y coste de fabricación. Dado su amplio uso en la práctica, es necesario producir una gran cantidad de brújulas electrónicas de alta precisión y bajo coste, aptas para la industrialización a gran escala.  En la sociedad actual, el diseño y la investigación de instrumentos de navegación y orientación son de gran valor e importancia. Con la expansión de la exploración espacial, el mantenimiento de la estabilidad, el seguimiento y otras funciones de satélites artificiales, transbordadores espaciales, sistemas de misiles y diversas plataformas requieren el apoyo de la tecnología de orientación de navegación y los dispositivos de ajuste de actitud correspondientes. En resumen, la obtención de información de orientación y el control de actitud correspondiente desempeñan un papel fundamental en diversas investigaciones científicas y proyectos de ingeniería. De acuerdo con la característica de que el campo geomagnético cambia poco en un cierto rango de tiempo, se puede considerar que la información geomagnética en el mismo lugar se fija en poco tiempo, y la información de azimut, como el ángulo de rumbo y el ángulo de actitud, se puede calcular mediante la brújula electrónica de acuerdo con la información de intensidad geomagnética medida. 1.Las características principales del campo geomagnético Como magnitud física fundamental de la Tierra, el campo geomagnético influye directamente en las características físicas de las sustancias eléctricas y magnéticas en su entorno. Las características del campo vectorial magnético terrestre proporcionan un sistema de coordenadas básico para la información azimutal, y la navegación mediante información geomagnética es estable y fiable, sin recibir información externa, con una buena ocultación. El campo geomagnético se genera a partir de la propia estructura terrestre. Existen numerosos elementos y sustancias magnéticas en el interior de la Tierra que, bajo la influencia de las condiciones extremas del interior, producen electrones que fluyen libremente. Estos electrones libres mejoran la conductividad entre el núcleo interno y el núcleo externo de la Tierra, lo que resulta en el flujo y movimiento de electrones libres entre diferentes estratos. Esto hace que la Tierra, en su conjunto, tenga un campo magnético estable a nivel macroscópico, equivalente a un dipolo magnético con un campo magnético constante en el centro de la Tierra, lo que genera los polos magnéticos norte y sur. La Figura 1 muestra el diagrama esquemático de la distribución del campo magnético terrestre.La unidad de intensidad de inducción magnética es Tesla (T), que es Gaussiana (Gs) en unidades Gaussianas, y la relación correspondiente entre los dos es 1T=10-4Gs, el sistema de unidades de intensidad de campo magnético es A/m, y el sistema de unidades de intensidad de campo magnético es Oster (Oe) en unidades Gaussianas, y la relación correspondiente entre los dos es 1A/m=4π*10-3Oe El campo magnético terrestre se clasifica en campo geomagnético básico, campo geomagnético variable y campo geomagnético anormal según su grado de estabilidad. El campo magnético básico abarca la mayor parte del campo magnético terrestre, representando más del 90% del campo magnético total. El tipo básico de campo geomagnético también se divide en campo magnético inducido por dipolo y campo magnético no inducido por dipolo. En este último, el efecto inducido por dipolo es el principal; el campo magnético proviene del movimiento de circulación del hierro y el níquel en entornos de alta temperatura y alta presión, mientras que el no inducido por dipolo se genera principalmente por el efecto de un motor autoexcitado. El campo geomagnético básico también cambia, pero el período de cambio es muy largo, por lo que el campo magnético terrestre en su conjunto puede considerarse estable. El campo electromagnético variable se genera en la ionosfera y la magnetosfera terrestres, y la perturbación del campo magnético está relacionada principalmente con el cambio solar. El campo electromagnético variable se divide en cambio estable y cambio de interferencia. Los cambios silenciosos ocurren en el calendario solar o lunar, causados ​​principalmente por la radiación electromagnética solar o la radiación de partículas. El fenómeno de la tormenta magnética es un fenómeno de interferencia geomagnética en el espacio, cuyo principal efecto es la fuerte variación del componente vectorial terrestre del campo geomagnético. El campo geomagnético anormal proviene de las propiedades ferromagnéticas de los materiales ferromagnéticos y puede considerarse como la adición vectorial constante al campo geomagnético estable. 2. Análisis de errores de la brújula electrónica La desviación de la brújula electrónica, también conocida como desviación de la brújula, es el error en los resultados de medición causado por interferencias ferromagnéticas del entorno cercano cuando la brújula está en funcionamiento. La desviación entre los resultados de la medición y el valor real puede ser de incluso decenas de grados sin un enlace de compensación correspondiente. Esto se debe a que la intensidad del campo magnético terrestre es débil, con una intensidad de tan solo 0,5-0,6 gauss. Por lo tanto, las brújulas digitales son propensas a la interferencia causada por factores ferromagnéticos ambientales, convirtiéndose en la principal fuente de error de las brújulas electrónicas. La brújula también se puede dividir en interferencia de hierro duro e interferencia de hierro dulce. La interferencia de hierro duro es causada por objetos magnéticos permanentes o magnetizados. Con un material magnético permanente bajo la influencia del campo magnético externo, el momento magnético total del objeto deja de ser cero, lo que indica magnetismo. La intensidad del campo magnético generado puede considerarse constante e inalterada durante un cierto período de tiempo, y este material magnético permanente aún mantiene una intensidad de campo magnético residual relativamente estable después del efecto de magnetización, incluso después de que se elimine la acción del campo magnético externo. En resumen, la posición e intensidad del efecto de interferencia en la brújula pueden considerarse un efecto estabilizador fijo y constante, y los medios para compensarlo son relativamente fáciles de implementar. Resumen  Micro-Magic, empresa especializada en proyectos aeroespaciales, de perforación minera y otros proyectos de ingeniería, ofrece herramientas y soporte técnico. Las brújulas electrónicas actuales, C9000-A, C9000-B, C9000-C, C9000-D y otros productos, con función de compensación magnética suave y magnética dura, contribuyen de forma importante a mejorar la precisión de la localización del norte. Si desea obtener más información sobre brújulas digitales, puede contactar con nuestros profesionales.C9000-ASensor de brújula magnética con compensación de inclinación y medidor de ángulo de guiñada y rumbo magnético de 3 ejesC9000-BPlaca de brújula electrónica 3D de alta precisión y todas las actitudes que utiliza algoritmos avanzados de calibración de hierro duro y dulce con salida digital.C9000-CBrújula Fluxgate Brújula girocompensada Brújula de 6 ejes Sensor electrónico de rumbo y guiñadaC9000-DSensor de rumbo de alto rendimiento para la determinación del azimut de la torre de antena Sensor de ángulo azimutal de bajo costo para medir el ángulo de rumbo de la torre 

Puntos clave Producto:Brújula electrónica (C9000-B y otras variantes)Características:• Utiliza sensores magnetorresistivos tridimensionales para la medición del campo geomagnético.• Incorpora un acelerómetro para estabilidad estática y compensación de inclinación.• Utiliza el algoritmo de filtrado de Kalman para la reducción de ruido y la estimación del estado óptimo• Proporciona una señal de salida digital para la integración directa con los sistemas de control.Ventajas:• Alta precisión y estabilidad, adecuado para entornos dinámicos.• Bajo consumo de energía, tamaño compacto y peso ligero.• Antivibración y antivibración, ideal para aviación, robótica, vehículos autónomos y sistemas de navegación.• Capaz de compensar interferencias magnéticas duras y blandas• Se puede integrar en bucles de control para aplicaciones como navegación autónoma o mantenimiento de equipos.Las brújulas electrónicas, también llamadas brújulas digitales, utilizan el campo magnético terrestre para determinar el Polo Norte y se han utilizado ampliamente como instrumentos de navegación o sensores de actitud. En la antigüedad, se denominaban brújulas, y el sensor magnetorresistivo, producido mediante tecnología de procesamiento avanzada, proporciona una potente ayuda para su digitalización. Hoy en día, las brújulas electrónicas se fabrican generalmente a partir de chips como sensores magnetorresistivos o compuertas de flujo. Se pueden utilizar en la medición de pozos horizontales y verticales, la exploración submarina, la navegación aérea, la investigación científica, la educación y la formación, el posicionamiento de edificios, el mantenimiento de equipos, los sistemas de navegación y otros campos. En comparación con las brújulas tradicionales de aguja y estructura de marco de equilibrio, la brújula digital ofrece bajo consumo de energía, tamaño compacto, peso ligero, alta precisión y miniaturización. Su señal de salida se puede visualizar digitalmente mediante procesamiento. No solo se puede utilizar para apuntar, sino que también puede enviar la señal digital directamente al timón automático para controlar el funcionamiento del barco. Actualmente, la brújula magnética digital de resistencia magnética de tres ejes con correa de sujeción es ampliamente utilizada. Este tipo de brújula ofrece las ventajas de antivibración, alta precisión de rumbo, compensación electrónica del campo de interferencia y puede integrarse en el bucle de control para el enlace de datos, por lo que se utiliza ampliamente en aviación, aeroespacial, robótica, navegación, navegación autónoma de vehículos y otros campos. 1.La constitución de una brújula electrónicaLa brújula electrónica tridimensional C9000-B se compone de un sensor de reluctancia tridimensional, un sensor de inclinación y una unidad de control micrométrico (MCU). El sensor magnetorresistivo tridimensional mide el campo magnético terrestre, mientras que el sensor de inclinación compensa la horizontalidad del magnetómetro. La MCU procesa las señales de los magnetómetros y sensores de inclinación, así como la salida de datos y la compensación de hierro dulce y duro. El magnetómetro se basa en tres sensores magnetorresistivos verticales; cada sensor axial detecta la intensidad del campo geomagnético en esa dirección.  El sensor en la dirección hacia adelante, llamada dirección x, detecta el valor vectorial del campo geomagnético en la dirección x, y el sensor en la dirección derecha o Y detecta el valor vectorial del campo geomagnético en la dirección Y. Los sensores en la dirección hacia abajo o Z detectan el valor vectorial del campo magnético de la Tierra en la dirección Z. La sensibilidad de los sensores en cada dirección se ha ajustado al punto óptimo según el vector componente del campo geomagnético en esa dirección y presenta una sensibilidad transversal muy baja. La señal de salida analógica generada por el sensor se amplifica y se envía al MCU para su procesamiento. 2. A continuación se presenta la parte del hardware y los principios.1) Magnetómetro: Dado que el campo geomagnético es un vector, en un punto determinado, este vector puede descomponerse en dos componentes paralelos al nivel local y uno perpendicular al mismo. Por lo tanto, si se mantiene el módulo de la brújula paralelo al nivel local, los tres ejes del magnetómetro corresponden a estos tres componentes. Actualmente, el módulo es paralelo al plano horizontal mediante la compensación del ángulo, y el ángulo de rumbo se calcula con los datos compensados. 2) Acelerómetro: La aceleración se puede calcular a partir de los datos de tres ejes, lo que tiene ventajas en la estabilidad estática. 3) El filtrado de Kalman es un algoritmo que estima de forma óptima el estado de un sistema mediante la ecuación lineal de estado del sistema y la observación de los datos de entrada y salida del sistema. Dado que los datos de observación incluyen los efectos del ruido y la interferencia en el sistema, la estimación óptima también puede considerarse un proceso de filtrado. En el radar, por ejemplo, se busca rastrear un objetivo, pero las mediciones de su posición, velocidad y aceleración suelen ser ruidosas en todo momento. El filtro de Kalman utiliza la información dinámica del objetivo, intenta eliminar la influencia del ruido y obtiene una buena estimación de su posición. Esta estimación puede ser una estimación de la ubicación actual del objetivo (filtrado), una estimación de la ubicación futura (predicción) o una estimación de la ubicación pasada (interpolación o suavizado). ResumenAdemás de la brújula electrónica de tres ejes, Micro-Magic ofrece una amplia gama de brújulas electrónicas, como la económica brújula electrónica de dos ejes C9000-B y la de alta precisión C9000-D. Estas brújulas han sido rigurosamente probadas y pueden proporcionar datos de rumbo precisos incluso en entornos extremadamente hostiles. Si necesita una brújula digital, no dude en contactarnos.C9000-BPlaca de brújula electrónica 3D de alta precisión y todas las actitudes que utiliza algoritmos avanzados de calibración de hierro duro y dulce con salida digital. C9000-DSensor de rumbo de alto rendimiento para la determinación del azimut de la torre de antena Sensor de ángulo azimutal de bajo costo para medir el ángulo de rumbo de la torre 

Puntos claveProducto: Brújula electrónicaPrincipio de calibración:- Ajuste de elipse de campo magnético: recopile datos del campo magnético en todas las direcciones mientras gira el dispositivo, calcule los parámetros de interferencia de hierro duro e interferencia de hierro dulce y aplique compensación para ajustar los datos del campo magnético en una esfera para mejorar la precisión.Métodos de calibración:1. Calibración del plano:- Calibración del plano XY: gira el dispositivo en el plano XY para encontrar el punto central del círculo de trayectoria proyectado en ese plano.- Calibración del plano XZ: gira el dispositivo en el plano XZ para obtener el círculo de trayectoria del campo magnético de la Tierra y calcular el vector de interferencia del campo magnético en el espacio 3D.2. Calibración estereoscópica en forma de 8:Gire el dispositivo en varias direcciones en el aire para recolectar puntos de muestra que caen sobre la superficie de una esfera. Determine el centro del círculo para determinar el valor de interferencia y realizar la calibración.Pasos de calibración:1. Preparación del entorno de prueba:- Manténgase alejado de fuentes de interferencia.- Asegurar una colocación horizontal y una instalación estable.2. Ingrese al modo de calibración:- Active manualmente la calibración mediante combinaciones de teclas o instrucciones del software.- Calibración automática cuando se detectan anomalías en el campo magnético.3. Realice la operación de calibración:- Rotación horizontal (calibración 2D): gire lentamente el dispositivo alrededor del eje vertical en una posición horizontal.- Rotación tridimensional (calibración 3D): gira el dispositivo alrededor de los ejes X, Y y Z, cubriendo al menos 360° para cada eje.4. Verifique los resultados de la calibración:- Comparar las lecturas del dispositivo con una dirección geográfica conocida.- Utilizar herramientas de software para observar la estabilidad y precisión direccional.- Repetir la calibración si la desviación excede el error nominal del dispositivo.Ventajas de la brújula electrónica:- Medición de rumbo y actitud en tiempo real.- Herramienta de navegación crucial.- Mejora la precisión direccional mediante la calibración.- Varios métodos de calibración disponibles.- Se puede utilizar en diferentes aplicaciones y entornos. La brújula electrónica es una herramienta de navegación importante que proporciona información en tiempo real sobre el rumbo y la orientación de los objetos en movimiento. Su calibración es crucial para garantizar la precisión de su medición direccional. 1.Principio de calibración de la brújula electrónicaLa brújula electrónica determina la dirección midiendo los componentes del campo geomagnético. El proceso de calibración consiste en un ajuste de la elipse del campo magnético.a)Recopilar datos del campo magnético en todas las direcciones cuando el dispositivo gira.b)Generar parámetros de compensación calculando la interferencia de hierro duro (desplazamiento fijo) y la interferencia de hierro dulce (escalamiento y acoplamiento cruzado) mediante algoritmos.do)Aplicar automáticamente compensación durante las mediciones posteriores para ajustar los datos del campo magnético a una esfera centrada en el origen, mejorando la precisión direccional. 2.Método de calibración para brújula electrónicaLos métodos de calibración para brújulas electrónicas incluyen principalmente dos métodos: calibración plana y calibración tridimensional en forma de 8.(1)Método de calibración de planosPara calibrar el eje XY, el dispositivo equipado con un sensor magnético rotará automáticamente en el plano XY, lo que equivale a rotar el vector del campo magnético terrestre alrededor de la normal O(γx,γy) perpendicular al plano XY. Esto representa la trayectoria del vector del campo magnético proyectado en el plano XY durante la rotación. Esto permite determinar la posición del centro del círculo como (Xmax+Xmin)/2, (Ymax+Ymin)/2. De forma similar, rotando el dispositivo en el plano XZ se obtiene la trayectoria del campo magnético terrestre en dicho plano, lo que permite calcular el vector de interferencia del campo magnético γ (γx, γy, γz) en un espacio tridimensional. Tras la calibración, la brújula electrónica se puede utilizar con normalidad en el plano horizontal. Sin embargo, debido al ángulo entre la brújula y el plano horizontal, este ángulo puede afectar la precisión del ángulo de rumbo y requiere compensación de inclinación mediante sensores de aceleración.(2)Método de calibración estereoscópica en forma de 8Generalmente, cuando un dispositivo con sensores gira en varias direcciones en el aire, la estructura geométrica espacial compuesta por los valores medidos es en realidad una esfera, y todos los puntos de muestreo caen sobre la superficie de esta esfera, como se muestra en la siguiente figura.               a)Rotación aérea: Utilice un equipo calibrado para realizar un movimiento en forma de 8 en el aire, procurando que la dirección normal del equipo apunte hacia los 8 cuadrantes del espacio. Al obtener suficientes puntos de muestra, se determina el centro O(γx,γy,γz), que corresponde al tamaño y la dirección del vector de interferencia del campo magnético fijo.b)Toma de puntos de muestreo: Al girar el dispositivo en diversas direcciones en el aire, la estructura geométrica espacial compuesta por los valores de medición es en realidad una esfera, y todos los puntos de muestreo caen sobre la superficie de esta. Utilizando estos puntos de muestreo, se puede determinar el centro del círculo para determinar el valor de interferencia magnética fuerte y realizar la calibración. 3.Pasos de calibración para brújula electrónica(1)Preparación del entorno de pruebasØManténgase alejado de fuentes de interferencia: asegúrese de que no haya objetos metálicos grandes (como gabinetes de hierro, vehículos), motores, altavoces u otros equipos electromagnéticos a menos de 3 metros del entorno de calibración.ØColocación horizontal: utilice un nivel o un sensor incorporado para ajustar a un estado horizontal, asegurándose de que la medición se base en el componente horizontal del campo geomagnético.ØMétodo fijo: Evite usar relojes o anillos de metal al sostener el dispositivo; si se trata de un dispositivo integrado (como un dron), asegúrese de una instalación estable.(2)Entrar en el modo de calibracióna)Activación manual: consulte el manual del producto, los métodos comunes incluyen:norteCombinación de teclas (como mantener presionadas las teclas de encendido y función durante 5 segundos).norteInstrucciones del software (seleccione 'Calibrar brújula' a través de la aplicación adjunta).b)Aviso automático: algunos dispositivos solicitan automáticamente la calibración cuando detectan anomalías en el campo magnético (como mostrar continuamente "baja precisión"). (3)Realizar la operación de calibracióna)Rotación horizontal (calibración 2D):norteGire lentamente el equipo alrededor del eje vertical (eje Z) y manténgalo horizontal.norteAsegúrese de que la velocidad de rotación sea uniforme (aproximadamente 10 segundos por vuelta), complete al menos 2 vueltas para cubrir todas las direcciones.b)Rotación tridimensional (calibración 3D, adecuada para equipos de alta precisión):norteGirar alrededor de los ejes X (balanceo), Y (cabeceo) y Z (guiñada) en secuencia, con cada eje girando al menos 360°.norteEjemplo de acción: después de la rotación horizontal, gire el dispositivo hacia la posición vertical y luego inclínelo hacia adelante y hacia atrás.(4)Verificar los resultados de la calibracióna)Método de comparación de dirección: apunte el dispositivo hacia una dirección geográfica conocida (como usar una brújula para determinar el norte verdadero) y verifique si las lecturas coinciden.b)Validación de software: utilice aplicaciones de mapas o herramientas profesionales (como software de análisis de campo magnético) para observar la estabilidad y precisión direccional.do)Calibración repetida: si la desviación excede el error nominal del equipo (por ejemplo, ±3°), se requiere recalibración e inspección de interferencia ambiental. C9-BBrújula electrónica 2D con salida de protocolo CAN de alta precisiónC9-ACompensación del ángulo de inclinación de 40° Salida del protocolo CAN Brújula electrónica 3DC9-CBrújula electrónica 2D de salida digital de alta precisión de placa única