Fabricante de brújulas electrónicas

Puntos clave Producto:Brújula electrónica (C9000-B y otras variantes)Características:• Utiliza sensores magnetorresistivos tridimensionales para la medición del campo geomagnético.• Incorpora un acelerómetro para estabilidad estática y compensación de inclinación.• Utiliza el algoritmo de filtrado de Kalman para la reducción de ruido y la estimación del estado óptimo• Proporciona una señal de salida digital para la integración directa con los sistemas de control.Ventajas:• Alta precisión y estabilidad, adecuado para entornos dinámicos.• Bajo consumo de energía, tamaño compacto y peso ligero.• Antivibración y antivibración, ideal para aviación, robótica, vehículos autónomos y sistemas de navegación.• Capaz de compensar interferencias magnéticas duras y blandas• Se puede integrar en bucles de control para aplicaciones como navegación autónoma o mantenimiento de equipos.Las brújulas electrónicas, también llamadas brújulas digitales, utilizan el campo magnético terrestre para determinar el Polo Norte y se han utilizado ampliamente como instrumentos de navegación o sensores de actitud. En la antigüedad, se denominaban brújulas, y el sensor magnetorresistivo, producido mediante tecnología de procesamiento avanzada, proporciona una potente ayuda para su digitalización. Hoy en día, las brújulas electrónicas se fabrican generalmente a partir de chips como sensores magnetorresistivos o compuertas de flujo. Se pueden utilizar en la medición de pozos horizontales y verticales, la exploración submarina, la navegación aérea, la investigación científica, la educación y la formación, el posicionamiento de edificios, el mantenimiento de equipos, los sistemas de navegación y otros campos. En comparación con las brújulas tradicionales de aguja y estructura de marco de equilibrio, la brújula digital ofrece bajo consumo de energía, tamaño compacto, peso ligero, alta precisión y miniaturización. Su señal de salida se puede visualizar digitalmente mediante procesamiento. No solo se puede utilizar para apuntar, sino que también puede enviar la señal digital directamente al timón automático para controlar el funcionamiento del barco. Actualmente, la brújula magnética digital de resistencia magnética de tres ejes con correa de sujeción es ampliamente utilizada. Este tipo de brújula ofrece las ventajas de antivibración, alta precisión de rumbo, compensación electrónica del campo de interferencia y puede integrarse en el bucle de control para el enlace de datos, por lo que se utiliza ampliamente en aviación, aeroespacial, robótica, navegación, navegación autónoma de vehículos y otros campos. 1.La constitución de una brújula electrónicaLa brújula electrónica tridimensional C9000-B se compone de un sensor de reluctancia tridimensional, un sensor de inclinación y una unidad de control micrométrico (MCU). El sensor magnetorresistivo tridimensional mide el campo magnético terrestre, mientras que el sensor de inclinación compensa la horizontalidad del magnetómetro. La MCU procesa las señales de los magnetómetros y sensores de inclinación, así como la salida de datos y la compensación de hierro dulce y duro. El magnetómetro se basa en tres sensores magnetorresistivos verticales; cada sensor axial detecta la intensidad del campo geomagnético en esa dirección.  El sensor en la dirección hacia adelante, llamada dirección x, detecta el valor vectorial del campo geomagnético en la dirección x, y el sensor en la dirección derecha o Y detecta el valor vectorial del campo geomagnético en la dirección Y. Los sensores en la dirección hacia abajo o Z detectan el valor vectorial del campo magnético de la Tierra en la dirección Z. La sensibilidad de los sensores en cada dirección se ha ajustado al punto óptimo según el vector componente del campo geomagnético en esa dirección y presenta una sensibilidad transversal muy baja. La señal de salida analógica generada por el sensor se amplifica y se envía al MCU para su procesamiento. 2. A continuación se presenta la parte del hardware y los principios.1) Magnetómetro: Dado que el campo geomagnético es un vector, en un punto determinado, este vector puede descomponerse en dos componentes paralelos al nivel local y uno perpendicular al mismo. Por lo tanto, si se mantiene el módulo de la brújula paralelo al nivel local, los tres ejes del magnetómetro corresponden a estos tres componentes. Actualmente, el módulo es paralelo al plano horizontal mediante la compensación del ángulo, y el ángulo de rumbo se calcula con los datos compensados. 2) Acelerómetro: La aceleración se puede calcular a partir de los datos de tres ejes, lo que tiene ventajas en la estabilidad estática. 3) El filtrado de Kalman es un algoritmo que estima de forma óptima el estado de un sistema mediante la ecuación lineal de estado del sistema y la observación de los datos de entrada y salida del sistema. Dado que los datos de observación incluyen los efectos del ruido y la interferencia en el sistema, la estimación óptima también puede considerarse un proceso de filtrado. En el radar, por ejemplo, se busca rastrear un objetivo, pero las mediciones de su posición, velocidad y aceleración suelen ser ruidosas en todo momento. El filtro de Kalman utiliza la información dinámica del objetivo, intenta eliminar la influencia del ruido y obtiene una buena estimación de su posición. Esta estimación puede ser una estimación de la ubicación actual del objetivo (filtrado), una estimación de la ubicación futura (predicción) o una estimación de la ubicación pasada (interpolación o suavizado). ResumenAdemás de la brújula electrónica de tres ejes, Micro-Magic ofrece una amplia gama de brújulas electrónicas, como la económica brújula electrónica de dos ejes C9000-B y la de alta precisión C9000-D. Estas brújulas han sido rigurosamente probadas y pueden proporcionar datos de rumbo precisos incluso en entornos extremadamente hostiles. Si necesita una brújula digital, no dude en contactarnos.C9000-BPlaca de brújula electrónica 3D de alta precisión y todas las actitudes que utiliza algoritmos avanzados de calibración de hierro duro y dulce con salida digital. C9000-DSensor de rumbo de alto rendimiento para la determinación del azimut de la torre de antena Sensor de ángulo azimutal de bajo costo para medir el ángulo de rumbo de la torre