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    Principios geomagnéticos y brújula electrónica Mar 24, 2025
      La brújula electrónica tiene ventajas únicas: es compacta y ligera, la adquisición y resolución de la información de azimut se realiza en tiempo real, y la señal digital de salida la hace más directa y práctica en su uso posterior. Actualmente, la tecnología de sensores de brújula digital se encuentra en un estado relativamente avanzado, lo que le confiere ventajas en cuanto a precisión de medición y coste de fabricación. Dado su amplio uso en la práctica, es necesario producir una gran cantidad de brújulas electrónicas de alta precisión y bajo coste, aptas para la industrialización a gran escala.  En la sociedad actual, el diseño y la investigación de instrumentos de navegación y orientación son de gran valor e importancia. Con la expansión de la exploración espacial, el mantenimiento de la estabilidad, el seguimiento y otras funciones de satélites artificiales, transbordadores espaciales, sistemas de misiles y diversas plataformas requieren el apoyo de la tecnología de orientación de navegación y los dispositivos de ajuste de actitud correspondientes. En resumen, la obtención de información de orientación y el control de actitud correspondiente desempeñan un papel fundamental en diversas investigaciones científicas y proyectos de ingeniería. De acuerdo con la característica de que el campo geomagnético cambia poco en un cierto rango de tiempo, se puede considerar que la información geomagnética en el mismo lugar se fija en poco tiempo, y la información de azimut, como el ángulo de rumbo y el ángulo de actitud, se puede calcular mediante la brújula electrónica de acuerdo con la información de intensidad geomagnética medida. 1.Las características principales del campo geomagnético Como magnitud física fundamental de la Tierra, el campo geomagnético influye directamente en las características físicas de las sustancias eléctricas y magnéticas en su entorno. Las características del campo vectorial magnético terrestre proporcionan un sistema de coordenadas básico para la información azimutal, y la navegación mediante información geomagnética es estable y fiable, sin recibir información externa, con una buena ocultación. El campo geomagnético se genera a partir de la propia estructura terrestre. Existen numerosos elementos y sustancias magnéticas en el interior de la Tierra que, bajo la influencia de las condiciones extremas del interior, producen electrones que fluyen libremente. Estos electrones libres mejoran la conductividad entre el núcleo interno y el núcleo externo de la Tierra, lo que resulta en el flujo y movimiento de electrones libres entre diferentes estratos. Esto hace que la Tierra, en su conjunto, tenga un campo magnético estable a nivel macroscópico, equivalente a un dipolo magnético con un campo magnético constante en el centro de la Tierra, lo que genera los polos magnéticos norte y sur. La Figura 1 muestra el diagrama esquemático de la distribución del campo magnético terrestre.La unidad de intensidad de inducción magnética es Tesla (T), que es Gaussiana (Gs) en unidades Gaussianas, y la relación correspondiente entre los dos es 1T=10-4Gs, el sistema de unidades de intensidad de campo magnético es A/m, y el sistema de unidades de intensidad de campo magnético es Oster (Oe) en unidades Gaussianas, y la relación correspondiente entre los dos es 1A/m=4π*10-3Oe El campo magnético terrestre se clasifica en campo geomagnético básico, campo geomagnético variable y campo geomagnético anormal según su grado de estabilidad. El campo magnético básico abarca la mayor parte del campo magnético terrestre, representando más del 90% del campo magnético total. El tipo básico de campo geomagnético también se divide en campo magnético inducido por dipolo y campo magnético no inducido por dipolo. En este último, el efecto inducido por dipolo es el principal; el campo magnético proviene del movimiento de circulación del hierro y el níquel en entornos de alta temperatura y alta presión, mientras que el no inducido por dipolo se genera principalmente por el efecto de un motor autoexcitado. El campo geomagnético básico también cambia, pero el período de cambio es muy largo, por lo que el campo magnético terrestre en su conjunto puede considerarse estable. El campo electromagnético variable se genera en la ionosfera y la magnetosfera terrestres, y la perturbación del campo magnético está relacionada principalmente con el cambio solar. El campo electromagnético variable se divide en cambio estable y cambio de interferencia. Los cambios silenciosos ocurren en el calendario solar o lunar, causados ​​principalmente por la radiación electromagnética solar o la radiación de partículas. El fenómeno de la tormenta magnética es un fenómeno de interferencia geomagnética en el espacio, cuyo principal efecto es la fuerte variación del componente vectorial terrestre del campo geomagnético. El campo geomagnético anormal proviene de las propiedades ferromagnéticas de los materiales ferromagnéticos y puede considerarse como la adición vectorial constante al campo geomagnético estable. 2. Análisis de errores de la brújula electrónica La desviación de la brújula electrónica, también conocida como desviación de la brújula, es el error en los resultados de medición causado por interferencias ferromagnéticas del entorno cercano cuando la brújula está en funcionamiento. La desviación entre los resultados de la medición y el valor real puede ser de incluso decenas de grados sin un enlace de compensación correspondiente. Esto se debe a que la intensidad del campo magnético terrestre es débil, con una intensidad de tan solo 0,5-0,6 gauss. Por lo tanto, las brújulas digitales son propensas a la interferencia causada por factores ferromagnéticos ambientales, convirtiéndose en la principal fuente de error de las brújulas electrónicas. La brújula también se puede dividir en interferencia de hierro duro e interferencia de hierro dulce. La interferencia de hierro duro es causada por objetos magnéticos permanentes o magnetizados. Con un material magnético permanente bajo la influencia del campo magnético externo, el momento magnético total del objeto deja de ser cero, lo que indica magnetismo. La intensidad del campo magnético generado puede considerarse constante e inalterada durante un cierto período de tiempo, y este material magnético permanente aún mantiene una intensidad de campo magnético residual relativamente estable después del efecto de magnetización, incluso después de que se elimine la acción del campo magnético externo. En resumen, la posición e intensidad del efecto de interferencia en la brújula pueden considerarse un efecto estabilizador fijo y constante, y los medios para compensarlo son relativamente fáciles de implementar. Resumen  Micro-Magic, empresa especializada en proyectos aeroespaciales, de perforación minera y otros proyectos de ingeniería, ofrece herramientas y soporte técnico. Las brújulas electrónicas actuales, C9000-A, C9000-B, C9000-C, C9000-D y otros productos, con función de compensación magnética suave y magnética dura, contribuyen de forma importante a mejorar la precisión de la localización del norte. 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