Integración de sensores de actitud y rumbo

El sistema de referencia de rumbo y actitud (AHRS) MEMS de alta precisión A5700 es un sistema inercial MEMS de seis ejes, altamente fiable y económico, para la medición de rumbo y actitud, ampliamente aplicable en navegación, control y medición en aplicaciones como satélites, vehículos, barcos y drones. La serie A5700 integra un giroscopio MEMS de alto rendimiento y un acelerómetro MEMS en una única estructura integrada, con compensación integral para puntos cero de parámetros dependientes de la temperatura, factores de escala, errores no ortogonales y términos relacionados con la aceleración, lo que garantiza una alta precisión de medición constante. El sistema proporciona información de actitud mediante cálculos de navegación basados ​​en el movimiento angular del sensor giroscópico MEMS de tres ejes y la aceleración lineal medida por el sensor acelerómetro MEMS de tres ejes.

La serie A5500 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una IMU MEMS de alto rendimiento, un magnetómetro y un giroscopio de un solo eje mejorado. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener una medición precisa del ángulo de actitud en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva del ángulo de rumbo. Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye la corrección de la temperatura, el sesgo cero, el factor de escala y el eje transversal.