La estructura interna del buscador del norte

Puntos clave

La aparición del buscador de norte constituye un logro importante en el desarrollo de la tecnología de navegación inercial. Su uso es generalizado en los ámbitos militar y civil, mediante la configuración de sensores inerciales para formar un sistema de medición inercial de precisión, capaz de detectar con precisión los parámetros de posición relevantes del portaaviones y proporcionar diversas fuentes de información, como la posición de las coordenadas, la orientación y la actitud del portaaviones con otros equipos.

El buscador de norte es un instrumento inercial con las ventajas de un instrumento inercial: funciona por inercia, no depende de información externa, no irradia energía al exterior, no está sujeto a interferencias externas, no está expuesto a campos magnéticos ni a otras interferencias ambientales, es resistente a la intemperie y ofrece un rendimiento superior en entornos de alta y baja temperatura. Es un sistema de orientación autónomo. Puede determinar el norte con rapidez y precisión en cualquier condición climática.

En el hardware del buscador del norte, la salida de la señal del sensor del giroscopio y del acelerómetro se filtra, se regula y se amplifica, y la señal analógica se convierte en señal digital mediante un convertidor A/D a la computadora de control del sistema de búsqueda del norte para el cálculo y el procesamiento.

El software del buscador de norte es el alma del sistema. Sin su control, el hardware es prácticamente inútil y no puede alcanzar su máximo rendimiento. El software controla el hardware de todo el sistema, establece el valor inicial, recopila datos regularmente, establece una interfaz de interacción persona-computadora y proporciona una interfaz serial y una interfaz de comunicación de red para el intercambio de datos con el exterior.

El contenido principal del software del buscador de norte incluye dos partes: una es el software de gestión, que hace que el hardware funcione de acuerdo con el programa predeterminado, como la inicialización de cada parte, la gestión de interrupciones en el proceso de ejecución, la gestión de la comunicación entre el sistema y la conexión externa; El segundo es el software de procesamiento de datos, que muestrea la información de cada sensor y procesa los datos muestreados para evitar la salida del resultado de la búsqueda del norte.

Sus tareas principales son: 1. Inicialización del sistema: incluye la selección de la posición inicial del sistema, el juicio de cierre de retroalimentación del giroscopio, la inicialización del muestreo A/D, etc.

2. Control de transferencia del sistema: el software controla el motor para girar según la posición predeterminada.

3. Procesamiento de datos: muestreo A/D y preprocesamiento de datos; cálculo de matriz de actitud y corrección de errores; visualización y salida, etc. Estas tareas están entrelazadas en el tiempo y dependen de la gestión de interrupciones para coordinarlas.

En el diseño de North Finder, seguimos el principio básico de modularidad: el programa se divide en varios módulos, cada uno de los cuales asigna una función y, al unirse, estos módulos completan la función especificada. Las ventajas de desarrollar módulos con funciones independientes y sin demasiada interacción entre ellos se demuestran principalmente en: primero, el software de implementación modular es relativamente fácil de desarrollar; segundo, los módulos independientes son fáciles de probar y mantener, y pueden modificarse, reemplazarse o insertarse fácilmente en nuevos módulos cuando sea necesario.

La empresa Micro-Magic Inc en la fabricación del buscador del norte ha dominado la tecnología especializada, en el software y hardware interno del sistema de navegación, la selección de Micro-Magic Inc son componentes inerciales rentables y de alto rendimiento, actualmente tiene un nuevo tipo de buscador del norte diferente del buscador del norte tradicional, es nuestro NF2000, si está interesado en esto, bienvenido a comunicarse con nuestro personal profesional.