La estructura interna del buscador del norte.

Puntos clave

La aparición del buscador de norte es un logro importante en el desarrollo de la tecnología de navegación inercial. Se usa ampliamente en campos militares y civiles mediante la configuración de sensores inerciales para formar un sistema de medición inercial de precisión, que puede detectar con precisión los parámetros de posición relevantes del portaaviones y proporcionar diversos recursos de información, como la posición coordinada, la orientación y la actitud del portaaviones con otros equipos.

El buscador de norte es un instrumento inercial, tiene las ventajas generales de los instrumentos inerciales, es decir, el uso del principio de funcionamiento de inercia, no depende de información externa cuando funciona, no irradia energía al exterior, no estará sujeto a interferencias enemigas En el trabajo, no estará sujeto a sustancias de campo magnético ni a otras interferencias ambientales, buena resistencia ambiental, rendimiento superior en ambientes de alta y baja temperatura, es un sistema indicador de orientación autónomo. Puede determinar el norte de forma rápida y precisa en cualquier entorno climático.

En el hardware del buscador de norte, la salida de la señal del sensor del giroscopio y el acelerómetro se filtra, se activa y se amplifica, y la señal analógica se convierte en señal digital mediante un convertidor A/D a la computadora de control del sistema de búsqueda de norte para su cálculo y procesamiento.

Se puede decir que el software del buscador norte es el alma del sistema; sin el control del software, el hardware del sistema es prácticamente inútil y no puede reproducir su rendimiento. La parte de software controla el hardware de todo el sistema, establece el valor inicial, recopila datos periódicamente, una interfaz de interacción persona-computadora y proporciona una interfaz en serie y una interfaz de comunicación de red para realizar el intercambio de datos con el mundo exterior.

El contenido principal del software North Finder incluye dos partes: una es el software de gestión, que hace que el hardware funcione según el programa predeterminado, como la inicialización de cada parte, la gestión de interrupciones en el proceso en ejecución, la gestión de la comunicación entre los sistema y la conexión externa; El segundo es el software de procesamiento de datos, que muestrea la información de cada sensor y procesa los datos muestreados para evitar la salida del resultado de búsqueda del norte.

Sus tareas principales son: 1. Inicialización del sistema: incluida la selección de la posición inicial del sistema, el juicio de cierre de retroalimentación del giroscopio, la inicialización del muestreo A/D, etc.

2. Control de transferencia del sistema: el software controla el motor para que gire según la posición predeterminada.

3. Procesamiento de datos: muestreo A/D y preprocesamiento de datos; Cálculo de matrices de actitudes y corrección de errores; Visualización y salida, etc. Estas tareas están entrelazadas en el tiempo y dependen de la gestión de interrupciones para coordinarlas.

En el diseño de North Finder, seguimos el principio básico de modularidad: el programa se divide en varios módulos, cada módulo establece una función y luego estos módulos juntos para formar un todo pueden completar la función especificada. Las ventajas de desarrollar módulos con funciones independientes y sin demasiada interacción entre módulos se muestran principalmente en: primero, el software de implementación modular es relativamente fácil de desarrollar. En segundo lugar, los módulos independientes son fáciles de probar y mantener, y pueden modificarse, reemplazarse o insertarse fácilmente en módulos nuevos cuando sea necesario.

La empresa Micro-Magic Inc en la fabricación del buscador de norte ha dominado la tecnología especializada, en el software y hardware interno del sistema de navegación, la selección de Micro-Magic Inc son componentes inerciales rentables y de alto rendimiento, actualmente tiene un nuevo tipo de buscador de norte diferente. del tradicional buscador del norte, es nuestro NF2000, si está interesado en esto, bienvenido a comunicarse con nuestro personal profesional.