En los complejos y cambiantes campos de la industria y la investigación, la precisión y la fiabilidad de los sistemas de navegación determinan directamente el éxito o el fracaso de las tareas. El sistema de navegación inercial de fibra óptica de alta precisión de la serie IF3900, lanzado por Micro-Magic Inc., con su diseño técnico revolucionario y su rendimiento excepcional, ofrece soluciones innovadoras para aplicaciones de alta gama, como la industria aeroespacial, la conducción autónoma, la exploración marina y la navegación con UAV.
Los productos de la serie IF3900 están equipados con giroscopios de fibra óptica de bucle cerrado de alta precisión y acelerómetros de cuarzo de alta precisión. Además, utilizan tecnología de fusión de datos multisensor para combinar la medición inercial con GNSS, logrando así una navegación integrada de alta precisión a largo plazo. Además, el IF3900 cuenta con funciones de posprocesamiento que permiten mejorar la precisión de rumbo, actitud y posición del producto mediante software de posprocesamiento.
Los productos de la serie IF3900 están equipados con giroscopios de fibra óptica de circuito cerrado de alta precisión con estabilidad de sesgo cero de 0,001°/h, logrando una deriva extremadamente baja en todos los entornos de temperatura para garantizar la estabilidad a largo plazo de la actitud y el rumbo; El acelerómetro de cuarzo de alta precisión incorporado tiene una estabilidad de sesgo cero de hasta 10μg, que puede detectar con precisión el movimiento del portador, sin retraso en la respuesta dinámica, adecuado para escenarios de alta velocidad y alta maniobrabilidad; Al mismo tiempo, al integrar la tecnología de fusión de múltiples sensores y combinar GNSS con datos de medición inercial, incluso si las señales de satélite se pierden temporalmente, la precisión de posicionamiento de nivel centimétrico aún se puede mantener a través de la navegación inercial pura.
Al admitir estaciones de referencia diferencial y software de posprocesamiento, la precisión del rumbo puede alcanzar 0,002° (RMS) a través de la optimización del algoritmo, y la precisión de la posición se puede mejorar a RTK 2 cm + 1 ppm, cumpliendo con los altos requisitos de seguimiento de datos en estudios científicos, exploración geológica y otros campos.
Admite modo de antena simple/doble, salida multiprotocolo (RS232/RS422/CAN/Ethernet/USB), con una velocidad de actualización de datos de hasta 800 Hz, compatible con el software de posprocesamiento de Novatel y fácil integración con sistemas existentes. Gracias a la compensación inteligente de errores del brazo de palanca, la compensación entre la antena GNSS y el centro de navegación inercial se puede calibrar con un solo clic, lo que garantiza la consistencia de los datos en instalaciones complejas.
Mediante pruebas de vibración exhaustivas, que abarcan vibración aleatoria de banda ancha de 20 a 2000 Hz, frecuencia de barrido compuesto multiaxial e impacto transitorio (media onda sinusoidal de 11 ms/30 g), se ha verificado la estabilidad estructural general y la integridad funcional del sistema en entornos mecánicos extremos. Mediante pruebas de acoplamiento multifísico electromagnético de temperatura y vibración, el sistema aún logra converger rápidamente, demostrando su capacidad de recuperación rápida en condiciones de perturbación intensa.
⚪Conducción automática y transporte inteligente: proporciona información sobre la actitud, posición y velocidad del vehículo en tiempo real para ayudar al sistema de conducción automática por encima de L4 a lograr un posicionamiento a nivel de centímetros.
⚪ Drones y robots: mantienen una navegación estable en interiores o terrenos complejos sin señales de GPS, admiten vuelo estacionario preciso y planificación de rutas.
⚪ Topografía y exploración: La capacidad de posicionamiento de alta precisión y navegación continua garantiza la continuidad y precisión del trabajo de topografía y exploración.
⚪ Aeroespacial y defensa: guía precisa y control de actitud en entornos altamente dinámicos para cumplir con los requisitos de confiabilidad de grado militar.
⚪ Precisión de actitud: ≤ 0,002° (RMS), con un error de ≤ 0,005° al mantener la inercia pura durante 1 hora.
⚪ Precisión de velocidad: ≤ 0,02 m/s (en modo de navegación combinada), ≤ 0,1 m/s en modo de inercia pura.
⚪ Interfaces enriquecidas: RS422 de 4 canales, CAN de 1 canal, Ethernet de 1 canal, USB e interfaces de antena satelital multicanal.
⚪ Consumo de energía y volumen: ≤ 35 W de consumo de energía, diseño compacto (190 × 190 × 166 mm), peso ≤ 8,5 kg, adecuado para portadores con espacio limitado.
La serie IF3900, con sus componentes inerciales de alta precisión, capacidades de fusión de datos multifuente y posprocesamiento flexible, se ha convertido en la opción ideal para una navegación fiable en entornos complejos. Los usuarios pueden aprovechar al máximo las interfaces de protocolo para un desarrollo personalizado que se adapte a los diversos requisitos de la aplicación.
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