El circuito de diseño que se muestra en la figura a continuación se observa con frecuencia en la comunicación CAN: la resistencia terminal CAN no utiliza directamente 120 ohmios. En su lugar, se añade un condensador conectado a tierra entre dos resistencias de 62 Ω para dividir la resistencia terminal en dos partes, lo que se conoce como terminación dividida.
Figura 1 Circuito de interfaz de bus CAN
Este método de conexión es bastante sofisticado y reduce eficazmente las interferencias externas en la señal diferencial. El bus CAN transmite señales diferenciales, que generalmente son muy resistentes a las interferencias de modo común. Sin embargo, para un diseño de alta fiabilidad, el bus CAN debe soportar diversos entornos hostiles. Las interferencias de pico de modo común de alta amplitud en el bus pueden dañar los circuitos conectados a tierra del transceptor CAN, lo que requiere supresión de interferencias. El método más sencillo y eficaz para suprimir estas interferencias es utilizar un filtro paso bajo RC. Esto implica dividir la resistencia de terminación de 120 Ω en dos resistencias de 62 Ω conectadas en serie, con un pequeño condensador conectado a tierra entre ambas resistencias. Esto crea un filtro paso bajo RC en cada uno de los dos puertos de transmisión diferencial, CANH/CANL, del bus CAN.
La frecuencia de corte de un filtro paso bajo RC es Fc = 1/(2πRC), por lo que C = 1/(2πRFc). Esto significa que el tamaño del condensador está relacionado con la frecuencia de corte de transmisión de la señal. La elección del condensador suele estar determinada por la velocidad en baudios. Para una velocidad en baudios de 500 kHz, se elige una frecuencia de corte de 500 kHz. La fórmula para calcular la capacitancia es:
C = 1/(2πRFc) = 1/(2π*500000*62) = 5,13 nF. Un condensador de 4,7 nF, que se acerca al valor habitual, es suficiente.
El bus CAN utiliza terminación dividida para filtrar de manera más efectiva el ruido de modo común de alta frecuencia, mejorando la estabilidad de la comunicación en entornos industriales complejos.
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