IMU de fibra óptica (unidad de medida inercial) es un sistema de control y medición de actitud de misiles pequeños, guía de navegación de bombas guiadas y desarrollo de productos inerciales, mediante tres giroscopios de fibra de estado sólido, tres acelerómetros de cuarzo y una placa de empaquetamiento de datos, que mide la velocidad angular del movimiento del portador y la aceleración de la línea, para el control de actitud y navegación del portador, los resultados de la medición se realizan a través de la salida del puerto serie RS422.