C9000-B es un sistema de actitud completa de 6 ejes de alta precisión brújula electrónica Lanzada por Micro-Magic Inc., empresa de alta tecnología. Tiene forma rectangular con un ancho de tan solo 1,9 cm y consta de un microcontrolador de grado industrial de alta fiabilidad y gran capacidad antiinterferencias, además de sensores de inclinación de alta precisión, sensores magnéticos y chips de accionamiento. Los algoritmos de calibración magnética, tanto duros como blandos, desarrollados independientemente, permiten que la brújula elimine la influencia de los campos magnéticos incluso en entornos con interferencias. El algoritmo patentado de compensación de inclinación compensa el rumbo en una amplia gama de ángulos de inclinación.