El C9000-B es un sistema de control de actitud completa de 6 ejes de alta precisión. brújula electrónica Lanzado por Micro-Magic Inc., una empresa de alta tecnología, este dispositivo rectangular, con un ancho de tan solo 1,9 cm, incorpora un microcontrolador de grado industrial de alta fiabilidad y gran resistencia a las interferencias, así como sensores de inclinación, sensores magnéticos y chips de control de alta precisión. Los algoritmos de calibración magnética, tanto duros como blandos, desarrollados de forma independiente, permiten que la brújula elimine la influencia de los campos magnéticos incluso en entornos con interferencias magnéticas. El algoritmo patentado de compensación de inclinación corrige la orientación en un amplio rango de ángulos de inclinación.