La serie A5500 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por MEMS-IMU de alto rendimiento, magnetómetro y giroscopio de eje único mejorado. Está equipado con un filtro Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico de ruido IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento del portador, que pueden cumplir con la precisión del ángulo de actitud en condiciones dinámicas altas y reducir la deriva del ángulo de rumbo. Cada sensor se somete a una compensación fina que incluye temperatura, polarización cero, factor de escala y eje transversal antes de salir de fábrica.
Número de pieza, :
A5500Orden (MOQ) :
1①
Deriva dinámica (6DOF) ②
Asistencia magnética (AHRS) ③
Error de rotación (6DOF) ④
0,1 (normal), 0,2 (máx.)
5
2 (normal), 3 (máx.)
<1 (normal), <1,3 (máx.)
°
°
°
°
Resolución
0,01
°
Nota:
① Módulo estacionario horizontalmente durante 2 horas.
② El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot interior, 1σ
③ Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencias de campos magnéticos en el área circundante.
④ La plataforma giratoria gira continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula errores.
Giroscopio de 3 ejes
Rango de medición
±400
°/s
Estabilidad de polarización cero de temperatura total (10 s, 1 σ)
Eje Z: 0,015~0,035
Eje Y: 0,05~0,18
Eje X: 0,03~0,08
°/s
No linealidad del factor de escala
<40
ppm
Inestabilidad de sesgo cero (Allan)
5.1
°/h
Inestabilidad de sesgo cero (10s, 1σ)
3.06
°/h
Repetibilidad de polarización cero (Allan)
0,09
°/s
Repetibilidad de polarización cero (10s, 1σ)
0.054
°/s
Paseo aleatorio en ángulo (Allan)
0,6
°/√h
Ángulo de caminata aleatoria (10s, 1σ)
0,36
°/√h
Ancho de banda de 3 dB
116
Hz
Muestreo
1000
Hz
Resolución
16 bits
Sensibilidad del acelerómetro (los 3 ejes)
0.1
°/s/g
Acelerómetro de 3 ejes
Rango de medición
±12/±16/±24 (se puede personalizar)
g
Estabilidad de polarización cero a temperatura completa (10 s, 1 σ) @ -40-85℃
1
mg
¿Estabilidad de sesgo cero (10s, 1σ)?
10
mg
Inestabilidad de sesgo cero (Allan)
60
μg
Repetibilidad de polarización cero (Allan)
2.52
mg
Paseo aleatorio en ángulo (Allan)
0,08
EM/√h
No linealidad del factor de escala
0,5
%FS
Ancho de banda de 3 dB
145
Hz
Muestreo
1600
Hz
Resolución
16 bits
Magnetómetro
Rango
±8
Gauss
Resolución (Fs=2G)
2
mGauss
Muestreo
200
Hz
Linealidad (línea recta de mejor ajuste Fs=2G)
0.1
Fs%
Sensor de temperatura
mín.
Normal
máx.
Rango
-104
150
℃
error de compensación
±1
K
Interfaz eléctrica/mecánica
Fuente de alimentación
5.5
V
Consumo de energía
0,38
W
Hora de inicio①
2
s
Tamaño
22*22*10
mm
Peso
<8
g
Material y proceso de la carcasa.
CNC de aleación de aluminio
Protección del medio ambiente
Directiva RoHS 2011/65/UE
CEM
Directiva LVD 2014/35/UE
Prueba de caída
Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75cm de altura
Choque de temperatura
Sube la temperatura de -40 a 85 ℃ dentro de 1h, 5 veces
Nota:
① El tiempo de inicio se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe mantenerse estacionario.
Interfaz
mín.
Normal
máx.
UART (TTL)
Velocidad de transmisión
9600
115200
921600
bps
Posición inicial
0
1
1000
poco
Longitud de datos
0
8
3.6
bits
bit de parada
1
poco
Suma de comprobación
Ninguno
poco
Velocidad de fotogramas de salida①
0
100
1000
Hz
Tensión lógica: alta
Bajo
2.0
3.3
3.6
0,6
V
PODER
Velocidad de transmisión②
125
500
1000
kbps
Velocidad de fotogramas de salida③
5
100
200
Hz
Tensión lógica: alta
Bajo
2.0
3.3
3.6
0,6
V
IO
Tensión lógica: alta
Bajo
2.0
0,6
V
Retraso (función de disparo) ④desde la generación de disparadores hasta la transmisión de datos
800
us
Nota:
① El sensor admite salida de datos de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Hz.
② Las velocidades en baudios admitidas por la comunicación CAN son 125K, 250K, 500K y 1000K.
③ La comunicación CAN del sensor admite salida de datos de 5,10,50,100,200Hz.
④ Para operaciones y configuraciones de IO multifuncionales, consulte el manual de instrucciones y programación.
Ambiente
Temperatura de trabajo
-40 ~ +80
℃
Temperatura de almacenamiento
-40 ~ +95
℃
Antivibración
1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y≤20 g (58 Hz-600 Hz)
Choque (duración <1 ms)
2000
g
2. Dimensión del producto
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