A5500

^①

Deriva dinámica (6DOF) ^②

Asistencia magnética (AHRS) ^③

Error de rotación (6DOF) ^④

0,1 (normal), 0,2 (máx.)

5

2 (normal), 3 (máx.)

<1 (normal), <1,3 (máx.)

°

°

°

°

Resolución

0,01

°

Nota:

① Módulo estacionario horizontalmente durante 2 horas.

② El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot interior, 1σ

③ Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencias de campos magnéticos en el área circundante.

④ La plataforma giratoria gira continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula errores.

Giroscopio de 3 ejes

Rango de medición

±400

°/s

Estabilidad de polarización cero de temperatura total (10 s, 1 σ)

Eje Z: 0,015~0,035

Eje Y: 0,05~0,18

Eje X: 0,03~0,08

°/s

No linealidad del factor de escala

<40

ppm

Inestabilidad de sesgo cero (Allan)

5.1

°/h

Inestabilidad de sesgo cero (10s, 1σ)

3.06

°/h

Repetibilidad de polarización cero (Allan)

0,09

°/s

Repetibilidad de polarización cero (10s, 1σ)

0.054

°/s

Paseo aleatorio en ángulo (Allan)

0,6

°/√h

Ángulo de caminata aleatoria (10s, 1σ)

0,36

°/√h

Ancho de banda de 3 dB

116

Hz

Muestreo

1000

Hz

Resolución

16 bits

Sensibilidad del acelerómetro (los 3 ejes)

0.1

°/s/g

Acelerómetro de 3 ejes

Rango de medición

±12/±16/±24 (se puede personalizar)

g

Estabilidad de polarización cero a temperatura completa (10 s, 1 σ) @ -40-85℃

1

mg

¿Estabilidad de sesgo cero (10s, 1σ)?

10

mg

Inestabilidad de sesgo cero (Allan)

60

μg

Repetibilidad de polarización cero (Allan)

2.52

mg

Paseo aleatorio en ángulo (Allan)

0,08

EM/√h

No linealidad del factor de escala

0,5

%FS

Ancho de banda de 3 dB

145

Hz

Muestreo

1600

Hz

Resolución

16 bits

Magnetómetro

Rango

±8

Gauss

Resolución (Fs=2G)

2

mGauss

Muestreo

200

Hz

Linealidad (línea recta de mejor ajuste Fs=2G)

0.1

Fs%

Sensor de temperatura

mín.

Normal

máx.

Rango

-104

150

℃

error de compensación

±1

K

Interfaz eléctrica/mecánica

Fuente de alimentación

5.5

V

Consumo de energía

0,38

W

Hora de inicio^①

2

s

Tamaño

22*22*10

mm

Peso

<8

g

Material y proceso de la carcasa.

CNC de aleación de aluminio

Protección del medio ambiente

Directiva RoHS 2011/65/UE

CEM

Directiva LVD 2014/35/UE

Prueba de caída

Caída libre 3 veces sobre una plataforma experimental de 75cm de altura

Choque de temperatura

Sube la temperatura de -40 a 85 ℃ dentro de 1h, 5 veces

Nota:

① El tiempo de inicio se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe mantenerse estacionario.

Interfaz

mín.

Normal

máx.

UART (TTL)

Velocidad de transmisión

9600

115200

921600

bps

Posición inicial

0

1

1000

poco

Longitud de datos

0

8

3.6

bits

bit de parada

1

poco

Suma de comprobación

Ninguno

poco

Velocidad de fotogramas de salida^①

0

100

1000

Hz

Tensión lógica: alta

Bajo

2.0

3.3

3.6

0,6

V

PODER

Velocidad de transmisión^②

125

500

1000

kbps

Velocidad de fotogramas de salida^③

5

100

200

Hz

Tensión lógica: alta

Bajo

2.0

3.3

3.6

0,6

V

IO

Tensión lógica: alta

Bajo

2.0

0,6

V

Retraso (función de disparo) ^④desde la generación de disparadores hasta la transmisión de datos

800

us

Nota:

① El sensor admite salida de datos de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Hz.

② Las velocidades en baudios admitidas por la comunicación CAN son 125K, 250K, 500K y 1000K.

③ La comunicación CAN del sensor admite salida de datos de 5,10,50,100,200Hz.

④ Para operaciones y configuraciones de IO multifuncionales, consulte el manual de instrucciones y programación.

Ambiente

Temperatura de trabajo

-40 ~ +80

℃

Temperatura de almacenamiento

-40 ~ +95

℃

Antivibración

1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y≤20 g (58 Hz-600 Hz)

Choque (duración <1 ms)

2000

g