A5500

Parámetro

A5500

Unidad

Actitud Precisión

Paso (±90°)

0,1 (normal), 0,2 (máximo)

°

Rollo (±180°)

0,1 (normal), 0,2 (máximo)

°

Guiñada (±180°) Deriva estática 2 horas (6 grados de libertad) ①

          Deriva dinámica (6DOF) ②

          Masistencia magnética (AHRS) ③

          Error de rotación (6 grados de libertad) ④

0,1 (normal), 0,2 (máximo)

5

2(normal), 3(máximo)

<1(normal), <1.3(máximo)

°

°

°

°

Resolución

0.01

°

Nota:

① Módulo estacionario horizontalmente durante 2 horas.

② El módulo se midió después de 1 hora de movimiento en un robot de interior.,1σ

③ Después de la calibración geomagnética, el producto debe configurarse en modo AHRS cuando no haya interferencia de campo magnético en el área circundante.

④ El plato giratorio gira continuamente durante 10 vueltas y el ángulo de rumbo acumula errores..

Giroscopio de 3 ejes

Mrango de medición

±400

°/s

Estabilidad total de polarización cero a temperatura (10 segundos, 1σ)

Z eje: 0.015~0.035

Eje Y: 0,05~0,18

Eje X: 0,03~0,08

°/s

No linealidad del factor de escala

<40

ppm

Cero sesgo enestabilidad (Alano)

5.1

°/h

Cero sesgo enestabilidad (10 segundos, 1σ)

3.06

°/h

Sesgo cero repetibilidad

0.09

°/s

Sesgo cero repetibilidad (10 segundos, 1σ)

0.054

°/s

Paseo aleatorio angular

0.6

°/√h

Paseo aleatorio angular (10 s), 1σ)

0,36

°/√h

Ancho de banda de 3dB

116

Hz

Muestreo

1000

Hz

Resolución

16 bits

Sensibilidad del acelerómetro (los 3 ejes)

0.1

°/s/g

Acelerómetro de 3 ejes

Mrango de medición

±12/±16/±24 (puede ser personalizado)

g

Estabilidad total de polarización cero a temperatura (10 segundos, 1σ)@ -40-85℃

1

mg

Cero sesgo enestabilidad (Alano)

60

μg

Sesgo cero repetibilidad

2.52

mg

Paseo aleatorio angular

0.08

EM/√h

No linealidad del factor de escala

0.5

%FS

Ancho de banda de 3dB

145

Hz

Muestreo Frecuencia

1600

Hz

Resolución

16 bits

Magnetómetro

Rango

±8

Gauss

Resolución (Fs=2G)

2

mGauss

Muestreo

200

Hz

Linealidad (Línea recta de mejor ajuste Fs=2G)

0.1

Fs%

Sensor de temperatura

Mínimo

Normal

Máximo

Rango

-104

150

℃

Error de desplazamiento

±1

K

Interfaz eléctrica/mecánica

Fuente de alimentación

5.5

V

Consumo de energía

0,38

W

Hora de inicio①

2

s

Tamaño

22*22*10

mm

Peso

<8

g

Material y proceso de la carcasa

CNC de aleación de aluminio

Protección del medio ambiente

Directiva RoHS 2011/65/UE

Compatibilidad electromagnética

Directiva LVD 2014/35/UE

Droprueba p

Caída libre 3 veces en una plataforma experimental de 75 cm de altura

Choque de temperatura

Aumentar la temperatura de -40 a 85 ℃ en 1h, 5 veces

Nota:

① El tiempo de arranque se refiere al tiempo que tarda el sistema en apagarse y generar datos válidos. Durante este período, el módulo debe permanecer inmóvil.

Interfaz

Mínimo

Normal

Máximo

UART (TTL)

Tasa de baudios

9600

115200

921600

puntos básicos

Starta poco

0

1

1000

poco

Longitud de los datos

0

8

3.6

bits

Bit de parada

1

poco

Suma de comprobación

Ninguno

poco

Velocidad de cuadros de salida①

0

100

1000

Hz

Voltaje lógico: Alto

            Bajo

2.0

3.3

3.6

0.6

V

PODER

Tasa de baudios②

125

500

1000

kbps

Velocidad de cuadros de salida③

5

100

200

Hz

Voltaje lógico: Alto

            Bajo

2.0

3.3

3.6

0.6

V

IO

Voltaje lógico: Alto

            Bajo

2.0

0.6

V

Retardo (función de disparo) ④Desde la generación del disparador hasta la transmisión de datos

800

us

Nota:

① El sensor admite salida de datos de 1, 5, 10, 50, 100, 200, 250, 500, 1000 Hz.

② Las velocidades en baudios admitidas por la comunicación CAN son 125 K, 250 K, 500 K y 1000 K.

③ La sLa comunicación CAN del sensor admite 5,10,50,100,Salida de datos de 200 Hz.

④ Para operaciones y configuraciones de E/S multifuncionales, consulte el manual de instrucciones y programación.

Ambiente

Temperatura de trabajo

-40 ~ +80

℃

Temperatura de almacenamiento

-40 ~ +95

℃

Antivibración

1,0 mm (10 Hz-58 Hz) y≤20 g (58 Hz-600 Hz)

Choque (duración <1 ms)

2000

g