AHRS de memorias de alta precisión de 9 grados de libertad

La serie A5500 es un sensor IMU/VRU/AHRS compuesto por una IMU MEMS de alto rendimiento, un magnetómetro y un giroscopio de un solo eje mejorado. Incorpora un filtro de Kalman extendido adaptativo de desarrollo propio, un algoritmo de análisis dinámico del ruido de la IMU y un algoritmo de análisis del estado de movimiento de la portadora, lo que permite obtener una medición precisa del ángulo de actitud en condiciones de alta dinámica y reducir la deriva del ángulo de rumbo. Antes de salir de fábrica, cada sensor se somete a una compensación precisa que incluye la corrección de la temperatura, el sesgo cero, el factor de escala y el eje transversal.