La brújula de alta precisión de la serie C9000 facilita la navegación de vehículos aéreos no tripulados (UAV) en los cielos.

En el campo fundamental de la navegación autónoma para vehículos aéreos no tripulados, la precisión, fiabilidad y estabilidad de la percepción de la dirección determinan directamente el éxito o el fracaso de la misión. La brújula electrónica de actitud completa de seis ejes y alta precisión de la serie C9000, lanzada por Micro-Magic Inc., ofrece soluciones precisas de percepción de actitud para vehículos aéreos no tripulados y aeronaves en cualquier condición climática y de terreno. Con estándares técnicos de grado militar y diseño de calidad industrial, los dispositivos cuentan con la inteligencia de la "percepción de la dirección".

La serie C9000 está compuesta por microcontroladores de grado industrial de alta fiabilidad y sólida capacidad antiinterferente, sensores de inclinación de alta precisión, sensores de puerta de flujo de tres ejes con tecnología patentada integrada y chips controladores. Los algoritmos de calibración magnética, tanto duros como blandos, de desarrollo propio permiten que la brújula elimine la influencia de los campos magnéticos mediante algoritmos de calibración, incluso en entornos con interferencias. Al integrar magnetómetros para la medición del campo geomagnético y acelerómetros para la compensación dinámica, se puede lograr una precisión de rumbo de subgrado en entornos electromagnéticos complejos, solucionando así el problema de la referencia de actitud cuando se obstruyen las señales GPS. En vuelos autónomos de vehículos aéreos no tripulados, la brújula electrónica de seis ejes de la serie C9000 puede corregir la desviación del rumbo causada por interferencias magnéticas en tiempo real y utiliza un algoritmo patentado de compensación de inclinación para compensar un amplio rango de ángulos de inclinación, garantizando la estabilidad del vuelo y proporcionando información de navegación de alta precisión en tiempo real incluso en entornos extremadamente hostiles.

Las ventajas de la brújula de alta precisión de la serie C9000 se reflejan principalmente en los siguientes aspectos:

1. Capacidad de navegación de ultraalta precisión

Al capturar el componente horizontal del campo magnético de la Tierra a través de un sensor magnético y combinarlo con un algoritmo patentado de compensación de inclinación, se aplica una compensación de rumbo a una amplia gama de ángulos de inclinación, logrando una precisión de rumbo de 0,2° RMS (ángulo de inclinación). <85°) y una resolución de 0,1°. En la medición de la percepción de inclinación de actitud, la precisión de cabeceo/balanceo alcanza los 0,01° (ángulo de inclinación pequeño), lo que permite una cobertura completa de actitud de ±90°. Se elimina la desviación del ángulo de rumbo causada por interferencias magnéticas mediante un algoritmo de seguimiento de sesgo y se resuelven en tiempo real los problemas de actitud de movimiento complejos mediante el filtrado Kalman extendido para garantizar la estabilidad del vuelo dinámico.

2. Avance en la tecnología antiinterferencias

El sensor de puerta de flujo de tres ejes con tecnología patentada integrada, combinado con la función de calibración adaptativa magnética dura/blanda, se adapta automáticamente a los cambios en el campo magnético circundante durante el funcionamiento. Según algoritmos predefinidos, los datos de campo magnético recopilados por el sensor se analizan y procesan, y los parámetros de medición se ajustan automáticamente para eliminar la influencia de los cambios en el campo magnético, garantizando así que la información de rumbo de salida sea siempre precisa y fiable.

3. Diseño robusto de grado industrial

La brújula de alta precisión de la serie C9000 funciona en un amplio rango de temperaturas, lo que garantiza un funcionamiento estable a temperaturas extremas de -40 °C a +85 °C. La serie C9000 ofrece una alta resistencia a vibraciones e impactos, con una capacidad de protección contra impactos mecánicos de 3000 g, y ha superado la rigurosa prueba ambiental militar GJB150 (alta temperatura/baja temperatura/lluvia/arena/vibración). Con nivel de protección IP67 (IP68 personalizable), es resistente al viento, la lluvia, la arena y el polvo.

Rendimiento del producto

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