La brújula electrónica es una herramienta de navegación importante que proporciona información en tiempo real sobre el rumbo y la orientación de los objetos en movimiento. Su calibración es crucial para garantizar la precisión de su medición direccional.
La brújula electrónica determina la dirección midiendo los componentes del campo geomagnético. El proceso de calibración consiste en un ajuste de la elipse del campo magnético.
a)Recopilar datos del campo magnético 
en todas las direcciones cuando el dispositivo gira.
b)Generar parámetros de compensación calculando la interferencia de hierro duro (desplazamiento fijo) y la interferencia de hierro dulce (escalamiento y acoplamiento cruzado) mediante algoritmos.
do)Aplicar automáticamente compensación durante las mediciones posteriores para ajustar los datos del campo magnético a una esfera centrada en el origen, mejorando la precisión direccional.
Los métodos de calibración para brújulas electrónicas incluyen principalmente dos métodos: calibración plana y calibración tridimensional en forma de 8.
Para calibrar el eje XY, el dispositivo equipado con un sensor magnético rotará automáticamente en el plano XY, lo que equivale a rotar el vector del campo magnético terrestre alrededor de la normal O(γx,γy) perpendicular al plano XY. Esto representa la trayectoria del vector del campo magnético proyectado en el plano XY durante la rotación. Esto permite determinar la posición del centro del círculo como (Xmax+Xmin)/2, (Ymax+Ymin)/2. De forma similar, rotando el dispositivo en el plano XZ se obtiene la trayectoria del campo magnético terrestre en dicho plano, lo que permite calcular el vector de interferencia del campo magnético γ (γx, γy, γz) en un espacio tridimensional. Tras la calibración, la brújula electrónica se puede utilizar con normalidad en el plano horizontal. Sin embargo, debido al ángulo entre la brújula y el plano horizontal, este ángulo puede afectar la precisión del ángulo de rumbo y requiere compensación de inclinación mediante sensores de aceleración.
Generalmente, cuando un dispositivo con sensores gira en varias direcciones en el aire, la estructura geométrica espacial compuesta por los valores medidos es en realidad una esfera, y todos los puntos de muestreo caen sobre la superficie de esta esfera, como se muestra en la siguiente figura.
a)Rotación aérea: Utilice un equipo calibrado para realizar un movimiento en forma de 8 en el aire, procurando que la dirección normal del equipo apunte hacia los 8 cuadrantes del espacio. Al obtener suficientes puntos de muestra, se determina el centro O(γx,γy,γz), que corresponde al tamaño y la dirección del vector de interferencia del campo magnético fijo.
b)Toma de puntos de muestreo: Al girar el dispositivo en diversas direcciones en el aire, la estructura geométrica espacial compuesta por los valores de medición es en realidad una esfera, y todos los puntos de muestreo caen sobre la superficie de esta. Utilizando estos puntos de muestreo, se puede determinar el centro del círculo para determinar el valor de interferencia magnética fuerte y realizar la calibración.
ØManténgase alejado de fuentes de interferencia: asegúrese de que no haya objetos metálicos grandes (como gabinetes de hierro, vehículos), motores, altavoces u otros equipos electromagnéticos a menos de 3 metros del entorno de calibración.
ØColocación horizontal: utilice un nivel o un sensor incorporado para ajustar a un estado horizontal, asegurándose de que la medición se base en el componente horizontal del campo geomagnético.
ØMétodo fijo: Evite usar relojes o anillos de metal al sostener el dispositivo; si se trata de un dispositivo integrado (como un dron), asegúrese de una instalación estable.
a)Activación manual: consulte el manual del producto, los métodos comunes incluyen:
norteCombinación de teclas (como mantener presionadas las teclas de encendido y función durante 5 segundos).
norteInstrucciones del software (seleccione 'Calibrar brújula' a través de la aplicación adjunta).
b)Aviso automático: algunos dispositivos solicitan automáticamente la calibración cuando detectan anomalías en el campo magnético (como mostrar continuamente "baja precisión").
a)Rotación horizontal (calibración 2D):
norteGire lentamente el equipo alrededor del eje vertical (eje Z) y manténgalo horizontal.
norteAsegúrese de que la velocidad de rotación sea uniforme (aproximadamente 10 segundos por vuelta), complete al menos 2 vueltas para cubrir todas las direcciones.
b)Rotación tridimensional (calibración 3D, adecuada para equipos de alta precisión):
norteGirar alrededor de los ejes X (balanceo), Y (cabeceo) y Z (guiñada) en secuencia, con cada eje girando al menos 360°.
norteEjemplo de acción: después de la rotación horizontal, gire el dispositivo hacia la posición vertical y luego inclínelo hacia adelante y hacia atrás.
a)Método de comparación de dirección: apunte el dispositivo hacia una dirección geográfica conocida (como usar una brújula para determinar el norte verdadero) y verifique si las lecturas coinciden.
b)Validación de software: utilice aplicaciones de mapas o herramientas profesionales (como software de análisis de campo magnético) para observar la estabilidad y precisión direccional.
do)Calibración repetida: si la desviación excede el error nominal del equipo (por ejemplo, ±3°), se requiere recalibración e inspección de interferencia ambiental.
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