Información general de soporte

En escenarios que requieren navegación inercial de alta precisión, los sensores inerciales MEMS de alto rendimiento han podido reemplazar parcialmente a los giroscopios de fibra óptica (FOG) en los últimos años, pero su reemplazo completo depende de los requisitos específicos de la aplicación. Por ejemplo, en el MEMS IMU U6488, fabricado por Micro-Magic Inc., la inestabilidad de polarización del giroscopio puede alcanzar 0,2.°/h, y la precisión de la estabilidad de sesgo cero (1 σ, 10s) puede alcanzar 1°/h; El paseo aleatorio alcanza 0,03 º/√Este producto puede reemplazar los giroscopios de fibra óptica de baja precisión para cumplir con tareas dinámicas altas de corto plazo (menos de 30 minutos), o en escenarios asistidos por GNSS, el error de posición de la navegación combinada (como RTK + MEMS de alta precisión) puede ser inferior a 1 metro.

En la adquisición de señales de sensores de aceleración flexibles de cuarzo, el módulo de conversión de frecuencia de corriente basado en integración de carga ofrece un buen rendimiento en cuanto a antiinterferencias, rango dinámico, resolución y consumo de energía, siendo especialmente adecuado para señales débiles, entornos con alto nivel de ruido y bajo consumo de energía. Los módulos de conversión AD tradicionales son más adecuados para sistemas que requieren frecuencias de muestreo fijas, sincronización multicanal o procesamiento digital complejo. Al elegir un módulo, es necesario sopesar las características de ambos en función de la aplicación específica.

Los sensores de puerta de flujo se utilizan para detectar campos magnéticos débiles, como en la navegación geomagnética y los instrumentos científicos. En aplicaciones que requieren bajo coste, bajo consumo de energía y alta respuesta de frecuencia (como el control de motores y la electrónica de consumo), opte por sensores de efecto Hall.

Giroscopios MEMS de grado táctico (sesgo cero) <1 °/h) pueden alcanzar una precisión de búsqueda del norte de ±0,5 ° a 1 ° en entornos estáticos mediante la calibración multiposición (como el método de 24 puntos) y el filtrado de Kalman, lo que los hace adecuados para dispositivos portátiles o montados en vehículos de bajo coste. Sin embargo, en entornos dinámicos, la precisión disminuye drásticamente y el trabajo a largo plazo requiere sensores auxiliares (como la sincronización GNSS y la velocidad angular terrestre).

NMEA son las siglas de la Asociación Nacional de Electrónica Marina (NMEA), que ha diseñado numerosos telegramas de datos para permitir la comunicación entre los equipos electrónicos de los buques. El estándar de interfaz NMEA 0183 define los requisitos de las señales eléctricas, el protocolo y el tiempo de transmisión de datos, así como los formatos de sentencia específicos para un bus de datos serie de 4800 baudios. Cada bus puede tener un solo emisor, pero varios receptores. Este estándar está diseñado para soportar la transmisión unidireccional de datos serie desde un único emisor a uno o más receptores. Estos datos se presentan en formato ASCII imprimible y pueden incluir información como la posición, la velocidad y la profundidad.

Puede obtener más información en elSitio web de NMEA.

Recomendaciones generales

• Para largas distancias (industrial/automotriz): utilice CAN o RS-422.

• Para periféricos de PC de corta distancia: USB (con extensores si es necesario).

• Sistemas heredados: RS-232 es limitado; prefiera RS-422 para un mejor alcance.

• Integridad de la señal: utilice siempre cables de par trenzado blindados (STP) en entornos ruidosos.