El sensor A5000, lanzado por Micro-Magic Inc HIGH-TECH Company, es un sensor de alta precisión Sistema de referencia de rumbo de actitud (AHRS), con acelerómetros, giroscopios y magnetómetros integrados de alta precisión. A través de algoritmos de fusión de múltiples sensores, proporciona ángulo de rumbo, ángulo de balanceo, ángulo de cabeceo, velocidad angular, aceleración y otra información confiable para el portador de movimiento. La desviación de los datos de actitud se estima mediante un filtro Kalman de 6 estados con ganancia adecuada, que es adecuado para navegación, posicionamiento y medición dinámica de actitud de vehículos no tripulados.
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