¿Cuáles son las ventajas de la navegación inercial pura en comparación con la navegación integrada GPS/GNSS?

En comparación con los sistemas de navegación integrados GNSS/INS, la navegación inercial pura (que se basa únicamente en sensores inerciales y no en señales externas como el GNSS) tiene ventajas únicas en escenarios específicos, que se reflejan principalmente en la autonomía, la confiabilidad, la adaptabilidad ambiental y la simplificación del sistema;

• Funcionamiento totalmente autónomo, independiente de señales externas:

• Con un alto rendimiento dinámico y capacidad en tiempo real, la frecuencia de actualización del GNSS suele ser de 1 a 10 Hz, lo que impide el control en tiempo real de portadoras altamente dinámicas (como cazas y misiles). Además, el GNSS presenta retrasos en la transmisión y resolución de la señal (aproximadamente 100 ms). La frecuencia de actualización de datos de la navegación inercial es extremadamente alta (100 Hz a 1 kHz) y la salida prácticamente no presenta retrasos, lo que resulta ideal para la evasión de obstáculos a alta velocidad y el control estable de la plataforma.

• La navegación inercial pura tiene una fuerte adaptabilidad ambiental y no se ve afectada por las condiciones climáticas como tormentas eléctricas y tormentas de arena.

La principal debilidad de la navegación inercial pura es la acumulación de errores a lo largo del tiempo, pero se puede optimizar seleccionando sensores de alta precisión como giroscopios de fibra óptica (FOG) y giroscopios láser (RLG) con tasas de deriva mucho más bajas que los MEMS, que son adecuados para tareas de larga resistencia; Actualización de velocidad cero (ZUPT)

tecnología y el método de restablecer periódicamente la posición.

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