Información general de soporte

No, IMU no tiene un modelo de compensación por envejecimiento.

El error de la navegación inercial proviene principalmente de los defectos inherentes de los sensores inerciales, que aumentan de forma cuadrática (posición) o lineal (actitud) con el tiempo.Las principales razones para la acumulación de errores a lo largo del tiempo son: deriva del giroscopio, sesgo del acelerómetro; la integración del error de sesgo del acelerómetro puede conducir a un error de velocidad y la integración secundaria puede causar una deriva de posición (por ejemplo, un sesgo de 1 mg durante 1 hora puede resultar en un error de posición de aproximadamente 60 metros); Sensibilidad a la temperatura; Error de instalación; El sistema de coordenadas del sensor no está estrictamente alineado con el sistema de coordenadas del portador.Los métodos comunes para abordar la acumulación de errores incluyen: Navegación integrada con múltiples sensores: (1) Combinación GNSS/INS: corrige periódicamente los errores de posición y velocidad de la navegación inercial a través de GPS/Beidou y otras señales satelitales, suprimiendo la deriva a largo plazo; (2) Asistencia de radar Doppler/cuentakilómetros: el odómetro del vehículo o la información de velocidad del radar pueden limitar la deriva de velocidad de la navegación inercial.El algoritmo de filtrado avanzado (algoritmo de filtrado de Kalman) estima y compensa en tiempo real los errores del sensor (como sesgo cero, factor de escala).Suprime la deriva de temperatura mediante sensores de temperatura incorporados y algoritmos de compensación.Reducir el error de actitud inicial mediante la calibración estática durante el arranque; y métodos como forzar la velocidad a cero y restablecer el error de integración de velocidad cuando el portaaviones está estacionario (como cuando el vehículo está estacionado).

Sí, cada IMU se somete a una compensación de temperatura antes de salir de fábrica. El rango de compensación de temperatura coincide con el rango de temperatura de funcionamiento del giroscopio y el acelerómetro, y varía según el producto.

Se realizó principalmente la calibración de indicadores de rendimiento de la IMU, como el sesgo de cero, el factor de escala, el error de desalineación y la compensación de temperatura. El rango de compensación de temperatura coincide con el rango de temperatura de funcionamiento del giroscopio y el acelerómetro, y varía según el producto.Para garantizar la estabilidad y fiabilidad del rendimiento del sensor. Pruebas de repetibilidad de cero sesgo para garantizar la consistencia del rendimiento del producto. Realización de pruebas de alta y baja temperatura, vibración y otras pruebas ambientales para garantizar la fiabilidad del producto.

Los usuarios deben elegir un entorno con mínima interferencia magnética para la instalación y el uso. Procure colocarlo lo más lejos posible de hierro, níquel, imanes, motores y otras sustancias magnéticas. Si hay estos medios magnéticos cerca, mantenga una distancia mínima de 0,5 m. Para garantizar un rendimiento óptimo de medición del producto, se deben utilizar destornilladores no magnéticos y tornillos no ferrosos durante la instalación. Es fundamental evitar que sustancias magnéticas fuertes, como imanes y motores, se acerquen a menos de 10 cm de la brújula, ya que esto podría reducir irreversiblemente su precisión de medición.

Antes de salir de la fábrica, inspeccionaremos cada producto de acelerómetro y enviaremos la metodología de prueba y los informes de prueba de cada producto al cliente para garantizar que los productos cumplan con sus requisitos.