Para verificar completamente el rendimiento del sistema de navegación integrado I3700 en escenarios de aplicación reales, Micro-Magic Inc. realizó una prueba de rendimiento exhaustiva y rigurosa en respuesta a los requisitos del cliente. Las pruebas abarcaron seis escenarios típicos, incluyendo carreteras abiertas, cañones urbanos, calles arboladas, garajes subterráneos, túneles largos y vías auxiliares elevadas, evaluando de forma integral la precisión de posicionamiento y la estabilidad del sistema en diversos entornos complejos.
Esta prueba utiliza el sistema de navegación integrado de alta precisión NovAte PwrPak7D-E1 como referencia de valor real, y emplea el software profesional Waypoint Inertial Explorer para el posprocesamiento y el suavizado de los cálculos, lo que garantiza la alta fiabilidad y la precisión a nivel centimétrico de los datos de la prueba.
Los resultados de las pruebas muestran que, en un entorno abierto con buena señal satelital, el I3700 tiene un CEP95 (error de posicionamiento del 95 %) de tan solo 4,64 centímetros y un error cuadrático medio horizontal de 2,62 centímetros. La disponibilidad del sistema alcanza el 100 %, logrando un posicionamiento con precisión centimétrica. En entornos con una obstrucción de señal severa, como cañones urbanos y carreteras arboladas, el I3700 sigue funcionando de manera robusta, con un CEP95 de 3,47 cm y 6,99 cm respectivamente, y un error cuadrático medio horizontal controlado en 1,79 cm y 4,77 cm, demostrando plenamente su fuerte capacidad de supresión de trayectos múltiples y recuperación de señal.
En el escenario más exigente de pérdida total de la señal GNSS, el rendimiento de navegación inercial pura del I3700 se convierte en su mayor fortaleza. En la prueba de cruce de túnel a alta velocidad, que duró aproximadamente 3 minutos y tuvo una longitud de 3003 metros, el RMS de posicionamiento horizontal del sistema fue de 4,28 metros, el RMS de velocidad fue de 6,57 centímetros por segundo y el RMS del ángulo de rumbo se mantuvo estable en 0,237°, lo que demuestra plenamente su excelente capacidad de control de deriva en entornos de denegación de GNSS de alta dinámica y larga duración.
El sistema de navegación integrado I3700 integra una IMU MEMS de alto rendimiento y un receptor GNSS RTK de doble antena de constelación completa y frecuencia completa. El giroscopio tiene una inestabilidad de polarización cero de 1,6°/h y el acelerómetro una inestabilidad de polarización cero de 18 μg; la precisión de posicionamiento RTK puede alcanzar 1 centímetro, y la precisión de localización de dirección de doble antena es de 0,2° (línea base de 1 metro); logra una disponibilidad del 100 % en entornos abiertos, manteniendo una salida de alta precisión incluso en escenarios de oclusión de señal y pérdida de bloqueo, lo que lo hace adecuado para diversos escenarios de aplicaciones de alta gama, como drones, embarcaciones no tripuladas, conducción autónoma, maquinaria agrícola y plataformas de estabilización de antenas de comunicación por satélite.
Micro-Magic Inc. afirmó que el sistema de navegación integrado I3700 demostró un excelente rendimiento integral en esta rigurosa prueba, logrando no solo un posicionamiento con precisión centimétrica en entornos abiertos, sino también manteniendo una orientación estable y fiable incluso en condiciones extremas de pérdida de señal GNSS gracias a sus potentes algoritmos de navegación inercial. Su excelente adaptabilidad ambiental y precisión de posicionamiento satisfacen plenamente la urgente demanda de los equipos inteligentes actuales de sistemas de navegación de alta precisión y fiabilidad.
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