El sistema de navegación inercial de fibra óptica M5000, resistente a la presión y de montaje fijo, permite al vehículo submarino autónomo (AUV) lograr un nuevo avance en la prospección de precisión en aguas profundas.
En las recientes pruebas exhaustivas en aguas profundas de un tipo específico de vehículo submarino autónomo (AUV), el sistema de navegación inercial integrado de fibra óptica resistente a la presión M5000, desarrollado por Micro-Magic Inc., demostró un rendimiento excelente, permitiendo que la plataforma AUV realizara mapeos topográficos de alta precisión y misiones de observación continua prolongadas en zonas de aguas profundas de hasta 100 metros. Gracias a su excelente precisión de navegación y su gran resistencia a la presión, el sistema proporciona un soporte de navegación fiable para equipos de exploración de aguas profundas.
En esta prueba, el AUV tuvo que completar múltiples inmersiones en 15 días laborables, con una profundidad máxima de operación superior a los 600 metros. En condiciones extremas, como alta presión, baja temperatura y ausencia de señal satelital, el sistema M5000 operó de forma estable durante todo el proceso, sin interrupciones de datos ni degradación de la precisión. Un experto en tecnología oceánica que participó en el proyecto declaró: «La exploración de aguas profundas exige una precisión y fiabilidad extremadamente altas en los sistemas de navegación. El M5000 puede mantener una precisión de rumbo superior a 0,3°×seg(L) y una precisión de medición de actitud estable de 0,02° incluso en zonas de aguas profundas donde se pierden por completo las señales satelitales, lo que nos proporciona un apoyo crucial para obtener datos topográficos del lecho marino de alta fiabilidad».
El sistema de navegación M5000, diseñado específicamente para entornos de aguas profundas, destaca por su resistencia a la presión. Su carcasa cuenta con un diseño estructural resistente a la presión, manteniendo un sellado perfecto bajo una presión estática de agua de 30 MPa, equivalente a la de una profundidad de 3000 metros. Durante las pruebas, el sistema soportó casi cien ciclos rápidos de ascenso y descenso sin que su integridad estructural ni su rendimiento eléctrico se vieran afectados. Además, dentro del rango de temperatura de funcionamiento, el sistema mitiga eficazmente el impacto de la deriva térmica en la precisión del sensor mediante un algoritmo de compensación de temperatura integrado.
En términos de fusión y salida de datos, el sistema M5000 demuestra una excelente aplicabilidad de ingeniería. El sistema integra un giroscopio de fibra óptica de tres ejes y un acelerómetro flexible de cuarzo, lo que permite una profunda fusión de datos con múltiples sensores, como el registrador de velocidad Doppler (DVL) y los receptores GNSS, con una frecuencia de salida máxima de 200 Hz. Incluso en caso de una interrupción temporal de los datos del DVL, el sistema puede mantener un cálculo estable mediante el modo de navegación inercial pura, lo que garantiza que el AUV no se desoriente en entornos hidrológicos complejos.
«El M5000 no es solo una unidad de navegación, sino que actúa como los "ojos" y el "volante" del AUV en aguas profundas», declaró el director del proyecto de Micro-Magic Inc. «Hemos optimizado el algoritmo de filtrado y el modelo de compensación de errores específicamente para aplicaciones en aguas profundas, lo que garantiza una alta precisión y consistencia incluso durante operaciones prolongadas. El éxito de esta prueba confirma nuestra experiencia técnica y nuestras capacidades de ingeniería en el campo de la navegación de alta precisión para aguas profundas».
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