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En el auge actual de la conducción autónoma, los drones y la tecnología robótica, los sistemas de navegación de alta precisión y fiabilidad se han convertido en el cerebro central de los dispositivos inteligentes. La tecnología inercial MEMS, combinada con un sistema de navegación por satélite de doble antena,... I3700Lanzado por Micro-Magic Incutiliza MEMS de alta precisión giroscopios, acelerómetros, y receptores GNSS multimodo y multifrecuencia para lograr una orientación rápida y precisa, además de funciones de navegación integradas. Calcula en tiempo real la posición, el rumbo, la actitud, la velocidad y otra información del portador, resiste obstrucciones e interferencias multitrayecto, y logra una navegación a largo plazo, precisa y confiable en túneles montañosos, cañones urbanos, automóviles, ferrocarriles de alta velocidad y otras áreas. Admite la función RTK GNSS en tiempo real, proporciona un protocolo universal estandarizado para el usuario y ofrece una buena escalabilidad. Ofrece soluciones de navegación convenientes para aplicaciones multidominio en todos los escenarios. Al mismo tiempo, el I3700 cuenta con protección IP68 y certificación CE, y puede funcionar con normalidad en entornos hostiles, cumpliendo con los requisitos de un diseño confiable de grado industrial.
Para solucionar el problema de los grandes errores en el cálculo de actitud, se propone un sistema de cálculo de actitud basado en la fusión de datos de matrices MEMS-IMU. Se utiliza el método de optimización vectorial multiinformación para fusionar los datos de la matriz MEMS-IMU, y el método de filtrado dinámico de Kalman para calcular la actitud del portaaviones en movimiento. Esto mejora la capacidad de cálculo de actitud para lograr una mayor precisión en movimientos dinámicos complejos.
Módulo GNSS direccional y de posicionamiento de antena dual integrado, compatible con los principales sistemas de navegación por satélite del mundo, con capacidad para un posicionamiento y orientación rápidos y de alta precisión. Compatible simultáneamente con todos los puntos de frecuencia, lo que garantiza un posicionamiento óptimo en cualquier ubicación del mundo. El receptor de satélite integrado posee una sólida capacidad antiinterferencias y puede proporcionar un posicionamiento preciso en entornos electromagnéticos complejos.
La tecnología de navegación inercial + GNSS, combinada con un algoritmo de navegación integrado de alta precisión de desarrollo propio, logra una precisión de posicionamiento horizontal de 0,8 cm + 1 ppm y una precisión de rumbo de 0,2°. Incluso en caso de pérdida temporal de las señales GNSS (como en túneles o aparcamientos subterráneos), se pueden generar continuamente datos de navegación estables a través de sensores inerciales (estabilidad de polarización cero del giroscopio de 2,5°/h, polarización cero de la aceleración de 30 μg). Al mismo tiempo, los algoritmos de fusión de datos multifuente son compatibles con odometría externa, DVL y otros sensores auxiliares para mejorar la robustez de la localización en entornos complejos.
Cobertura completa de interfaz compatible con señales de sincronización RS232/422, CAN (SAE J1939) y PPS. Compatible con acceso diferencial DTU 4G. Fácil de conectar con dispositivos externos como LiDAR y cámaras. Salida NMEA, RTCM, protocolos binarios y mensajes estándar J1939, con diversos protocolos para satisfacer las necesidades de comunicación industrial y vehicular.
El modo plug and play (PnP) ofrece mayor flexibilidad de uso, con configuraciones predeterminadas adaptadas a los escenarios habituales y compatibilidad con la configuración con un solo clic de los modos de trabajo (a bordo, embarcado, aeronave, estación base). Una interfaz de desarrollo intuitiva que admite la grabación de datos en tiempo real y la depuración visual, acortando el ciclo de desarrollo integrado.
1. Drones y vehículos no tripulados: En operaciones de inspección y distribución logística, el I3700 proporciona posicionamiento a nivel de centímetros y salida de actitud estable para garantizar un control preciso en rutas complejas.
2. Agricultura inteligente: combinado con el sistema de conducción automática de maquinaria agrícola, el error de navegación entre crestas es inferior a 2 cm, lo que mejora enormemente la eficiencia de la siembra y la fertilización.
3. Exploración oceánica y barcos no tripulados: diseño de protección IP68 para hacer frente a entornos húmedos con niebla salina, función direccional de antena dual para garantizar la precisión del rumbo del barco y ayudar en tareas de investigación científica y estudios hidrológicos.
4. Robots industriales: En los escenarios de manipulación de AGV en almacenes y fábricas, el seguimiento de la trayectoria de movimiento a nivel milimétrico se logra mediante la coordinación con dispositivos externos a través de funciones de entrada y salida sincrónicas.
El I3700 ofrece múltiples versiones de interfaz (MI0/MI1/MI2) para satisfacer las necesidades de diferentes industrias. Incluye un kit de desarrollo estándar y documentación técnica detallada, que ofrece servicios personalizados. Puede conectarse a estaciones CORS como Qian Xun y Mobile, o construir su propia estación de referencia RTK para lograr una cobertura de servicio de alta precisión en todo el país.
El I3700 mide con precisión el mundo y controla el futuro con fiabilidad. Tanto si es un desarrollador que busca la vanguardia tecnológica como si es un profesional muy involucrado en la industria, el I3700se convertirá en su socio confiable para explorar la navegación inteligente.
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