Instrucciones de conversión de datos para giroscopios de fibra óptica (FOG, por ejemplo, GF60)

Los datos de salida del giroscopio incluyen datos de velocidad angular y temperatura. El valor original de los datos de velocidad angular es un entero con signo de 32 bits, mientras que el de temperatura es un entero con signo de 16 bits.

Convertir datos de temperatura a valores de temperatura Celsius:

Suponiendo que los datos de temperatura recibidos son Dt, Te=Dt * 0,0625, la unidad Te es ℃

Convierte los datos de velocidad angular a valores de velocidad angular en grados por segundo:

Suponiendo que los datos de velocidad angular recibidos son Dg, el factor de escala del giroscopio proporcionado en el manual es Kg y la frecuencia de muestreo (frecuencia de comunicación del giroscopio) es fs.

Velocidad angular W=Dg/(Kg/fs)

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