El sensor A500, lanzado por Micro-Magic Inc, es un sensor de alta precisión Sistema de referencia de rumbo de actitud (AHRS), con acelerómetros, giroscopios y magnetómetros integrados de alta precisión. A través de algoritmos de fusión de múltiples sensores, proporciona ángulo de rumbo, ángulo de balanceo, ángulo de cabeceo, velocidad angular, aceleración y otra información confiable para el portador de movimiento. La desviación de los datos de actitud se estima mediante un filtro Kalman de 6 estados con ganancia adecuada, que es adecuado para navegación, posicionamiento y medición dinámica de actitud de vehículos no tripulados.
Número de pieza, :
A500Orden (MOQ) :
11. Especificación del producto
Parámetro principal | Indicación | Unidad |
Ángulos de actitud Ángulo de rumbo Ángulo de cabeceo/alabeo |
0.3 0,3 |
°RMS °RMS |
Rangos de actitud Rollo Paso |
±180 ±90 |
°RMS °RMS |
Giroscopio | ||
Rango de medición (se puede personalizar) | ±100 | °/s |
Paseo aleatorio en ángulo | 0,12 | °/√h |
factor de escala lineal | 0,10 | %FS |
Estabilidad de polarización cero (en ejecución) | 5 | °/h (Alan) |
Repetibilidad de polarización cero (en ejecución) | 5 | °/h(Alan) |
Acelerómetro | ||
Rango de medición (se puede personalizar) | ±10/±20/±40 | g |
Paseo aleatorio en ángulo | 0,10 | (EM)/√h |
factor de escala lineal | 0,15 | %FS |
Estabilidad de polarización cero (en ejecución) | 0,08 | mg |
Repetibilidad de polarización cero (en ejecución) | 0,12 | mg |
Magnetómetro | ||
Rango de medición (se puede personalizar) | ±8 | Gauss |
Indicadores eléctricos | ||
Interfaz de salida de datos | RS422 |
|
Frecuencia de actualización de datos | 100 | Hz |
Voltaje | CC 5±0,3 | V |
Consumo de energía | <0,6 | W |
Ambiente | ||
Temperatura de funcionamiento | -20~+85 | ℃ |
Temperatura de almacenamiento | -40~+85 | ℃ |
Antivibración | 10 | g |
Resistencia al impacto | 150 | g@15ms |
Propiedades mecánicas | ||
Nivel impermeable | IP67 | |
Dimensión | 59,6*59*23,5mm | |
Peso | 120 g (sin incluir la caja de embalaje) |
2. Dimensión del producto
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